[发明专利]一种基于车联网技术的碰撞检测预警方法

摘要

本发明涉及一种基于车联网技术的碰撞检测预警方法，包括以下步骤采集车辆信息和行驶信息；根据车辆的历史行驶数据和电子地图的辅助以及车辆现有行驶信息建立轨迹模型预测未来n秒内车辆的轨迹；根据未来某时刻点车辆的安全边界判断是否存在发生碰撞的危险，当存在发生碰撞的危险时进行预警，其中，车辆间通过无线收发模块接收和发送车联网广播协议数据包获知周围汽车的轨迹信息。本发明能够及时提醒驾驶员规避危险，在保证安全的前提下提高车辆的通行效率。

主权项

一种基于车联网技术的碰撞检测预警方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)采集车辆信息和行驶信息；(2)根据车辆的历史行驶数据和电子地图的辅助以及车辆现有行驶信息建立轨迹模型预测未来n秒内车辆的轨迹；其中，所述轨迹模型为数字地图及历史数据辅助的轨迹模型，其分为两种场景：(A)直道上的变道预测：当驾驶员在直道上变道时，检测到前轮转向角超过一定角度，即认为即将变道；从历史数据中搜索同一路段或相似路段上驾驶员的行驶习惯和车辆发出的转向灯信号预测未来某一时刻的前轮转向角信息；(B)交叉路口预测：借助电子地图判断车辆行驶的车道，以此辅助判断行驶方向；如果电子地图不支持此种判断，则首先判断车辆在路口的前轮转向角，然后预测驾驶员的行驶路线；从历史数据中搜索同一路口或相似路口驾驶员的行驶习惯预测未来某一时刻的前轮转向角信息；(3)车辆间通过无线收发模块接收和发送车联网广播协议数据包获知周围汽车的轨迹信息；(4)本车根据未来n秒内所有时刻点车辆的安全边界判断是否存在与周围车辆发生碰撞的危险，当存在发生碰撞的危险时进行预警；其中，车辆抽象成矩形。