[发明专利]机械式垂面位置调节装置

摘要

本发明提供了一种机械式垂面位置调节装置，包括壳体以及设置于所述壳体内部的主滑轮、第一绳索、摩擦块、弹力元件、第三绳索、定摩擦轮、动摩擦轮、副滑轮、第二绳索。本发明在高处悬挂一根绳索或其他替代物，不要求绳索必须严格张紧呈直线状，也不要求绳索的两端严格在同一高度，绳索下方的垂直平面即作为本发明的工作区域，通过可控的摩擦与自锁，用于快速地、粗略地调节目标物在垂直平面上的位置，适用于机械装配、晾晒衣物、盆景悬挂等场合。弥补了电动调节装置需要改装房屋结构，成本较高，需要消耗额外电能等缺点，适合一些小型的作坊式的私人工厂或家庭使用。

主权项

一种机械式垂面位置调节装置，其特征在于，包括：壳体以及设置于所述壳体内部的主滑轮、第一绳索、摩擦块、弹力元件、第三绳索、定摩擦轮、动摩擦轮、副滑轮、第二绳索；其中：所述主滑轮、第一绳索、摩擦块、弹力元件、第三绳索组成近水平自由度移动系统，主滑轮设置于第一绳索的上方，用于承受所述装置及目标物在内的重量；第一绳索的下方垂直平面为工作区域，主滑轮能够沿第一绳索改变位置，用于调整目标物在工作区域的近水平位置；摩擦块设置于第一绳索的下方，用于向主滑轮施加正压力，并产生摩擦力以固定近水平方向的位置；弹力元件连接主滑轮和摩擦块，摩擦块向主滑轮施加的正压力通过弹力元件产生；第三绳索固定于摩擦块的下侧，拉动第三绳索，拉力抵消弹力元件的作用力使摩擦块与第一绳索分离，主滑轮在拉力分量的作用下自由沿第一绳索移动；松开第三绳索，弹力元件回缩使得摩擦块压紧第一绳索，产生摩擦力使主滑轮固定；所述定摩擦轮、动摩擦轮、副滑轮、第二绳索组成垂直自由度移动系统，定摩擦轮与动摩擦轮设置于摩擦块下方的同侧位置，定摩擦轮与动摩擦轮互相配合，通过控制定摩擦轮与动摩擦轮的自锁与否来固定目标物的垂直方向位置；副滑轮设置于摩擦块下方与定摩擦轮与动摩擦轮相对的位置，用以调节重心位置，以增加所述装置的稳定性；第二绳索的一端连接目标物，目标物通过第二绳索挂于定摩擦轮上，并通过控制第二绳索的另一端与垂直方向的夹角以控制定摩擦轮与动摩擦轮是否触发自锁；所述壳体将上述近水平自由度移动系统和垂直自由度移动系统集成起来，用于限制调节近水平方向功能的摩擦块只能上下移动，以及为调节垂直方向功能的动摩擦轮提供了诱发自锁的齿形斜表面，该齿形斜表面设置在壳体内侧动摩擦轮对应的位置。