[发明专利]飞行方式自动割草机及割草群

摘要

本发明涉及一种飞行方式自动割草机及割草群，该飞行方式自动割草机包括飞行本体、设置在飞行本体上的割草器和位移检测装置、控制器及给飞行本体、割草器、位移检测装置和控制器供电的电源模块，控制器分别与飞行本体、位移检测装置及割草器连接，位移检测装置实时监测飞行本体的位置并将所监测到的飞行本体的位置发送至控制器，控制器根据位移检测装置所监测到的飞行本体的位置来控制飞行本体的移动方向和/或移动量和/或旋转方向，割草器包括电机、转轴和设置在转轴上的刀具，电机驱动转轴旋转。该飞行方式自动割草机在割草的时候，无需手动扶握，解放了人的双手，使得更为省时省力，提高了工作效率，降低了工作成本。

主权项

一种飞行方式自动割草机，其特征在于：包括飞行本体、设置在所述飞行本体上的割草器和位移定位装置、控制器及给飞行本体、割草器、位移定位装置和控制器供电的电源模块，所述控制器分别与飞行本体、位移定位装置及割草器连接，所述位移定位装置实时监测飞行本体的位置并将所监测到的飞行本体的位置发送至控制器，所述控制器根据位移定位装置所监测到的飞行本体的位置来控制飞行本体的移动方向和/或移动量和/或旋转方向，所述割草器包括电机、转轴和设置在所述转轴上的刀具，所述电机驱动所述转轴旋转；所述飞行方式自动割草机还包括设置在所述割草器上，且用以碰触所要被切割的植物的伸缩压力探针，所述伸缩压力探针与所述控制器信号连接，所述控制器确定所用的刀具是否适配，如果适配，则进行切割，如果不适配，则由控制器提醒换刀。