[发明专利]飞行方式自动割草机及割草群

说明书

技术领域

本发明涉及一种飞行方式自动割草机及割草群。

背景技术

割草机(Lawn mower)又称除草机、剪草机、草坪修剪机等。割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀具、扶手、控制部分组成。现在的割草，大多为手动，没有控制，而且在地面施行割草与修草动作，费时费力，移动时易受地面形状及障碍物影响。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种省时省力，可提高效率的飞行方式自动割草机及割草群。

本发明所提供的飞行方式自动割草机，包括飞行本体、设置在所述飞行本体上的割草器和位移检测装置、控制器及给飞行本体、割草器、位移检测装置和控制器供电的电源模块，所述控制器分别与飞行本体、位移检测装置及割草器连接，所述位移检测装置实时监测飞行本体的位置并将所监测到的飞行本体的位置发送至控制器，所述控制器根据位移检测装置所监测到的飞行本体的位置来控制飞行本体的移动方向和/或移动量和/或旋转方向，所述割草器包括电机、转轴和设置在所述转轴上的刀具，所述电机驱动所述转轴旋转。

进一步改进：所述飞行本体包括螺旋桨，所述转轴与所述螺旋桨连接，所述刀具与螺旋桨同轴线，且刀具位于所述螺旋桨的下方。

进一步改进：所述转轴与刀具之间为可拆卸连接。

进一步改进：所述割草器还包括壳体、设置在所述壳体内的换刀装置，所述换刀装置包括轮盘、设置在所述轮盘一侧的齿轮传动装置、设置在所述轮盘上的若干传动轴、固定所述轮盘并带动所述轮盘转动的驱动轴和驱动所述驱动轴转动的驱动件，所述若干传动轴均贯穿所述轮盘且每根传动轴的轴线分别与驱动轴的轴线平行设置，所述若干传动轴通过轴套固定在所述轮盘上，所述齿轮传动装置包括多个从动轮和分别可与多个从动轮啮合的主动轮，所述多个从动轮均设置在所述轮盘的上侧或者下侧，所述刀具对应传动轴设置有类型不同的多种，所述每个传动轴分别对应一个从动轮和一个刀具，所述每个传动轴的一端固定在从动轮上并由从动轮带动旋转，另一端上固定刀具，所述主动轮固定在转轴上，所述转轴与电机之间通过联轴器连接。

进一步改进：所述飞行本体包括螺旋桨，所述转轴还与所述螺旋桨连接。

进一步改进：所述飞行方式自动割草机还包括设置在所述割草器上，且用以碰触所要被切割的植物的伸缩压力探针，所述伸缩压力探针与所述控制器信号连接。

进一步改进：所述飞行方式自动割草机上设置有风力传感器，所述风力传感器与控制器信号连接，并且所述风力传感器将所检测的风力信号发送至控制器。

进一步改进：所述电源模块设置在所述割草器内。

进一步改进：所述飞行方式自动割草机还包括与所述控制器信号连接的远程控制装置。

本发明所提供的割草群，包括上述飞行方式自动割草机和与每个所述飞行方式自动割草机的控制器分别信号连接的远程总控制装置。

本发明的飞行方式自动割草机由于设置飞行本体、在飞行本体上设置割草器和定位装置，并由控制器控制，以使得在割草的时候，无需手动扶握，解放了人的双手，使得更为省时省力，提高了工作效率，降低了工作成本；而通过使用该割草群，可使得多个割草器同时操作，有助于大面积地同时开展割草作业，加快时间进度。

附图说明

图1为本发明一实施例所示的飞行方式自动割草机的结构示意图。

图2为本发明另一实施例所示的飞行方式自动割草机的换刀装置、刀具及转轴之间的连接关系。

图3为割草群的工作状态图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。