[发明专利]飞行方式自动割草机及割草群

权利要求书

1.一种飞行方式自动割草机，其特征在于：包括飞行本体、设置在所述飞行本体上的割草器和位移定位装置、控制器及给飞行本体、割草器、位移定位装置和控制器供电的电源模块，所述控制器分别与飞行本体、位移定位装置及割草器连接，所述位移定位装置实时监测飞行本体的位置并将所监测到的飞行本体的位置发送至控制器，所述控制器根据位移定位装置所监测到的飞行本体的位置来控制飞行本体的移动方向和/或移动量和/或旋转方向，所述割草器包括电机、转轴和设置在所述转轴上的刀具，所述电机驱动所述转轴旋转；

所述飞行方式自动割草机还包括设置在所述割草器上，且用以碰触所要被切割的植物的伸缩压力探针，所述伸缩压力探针与所述控制器信号连接，所述控制器确定所用的刀具是否适配，如果适配，则进行切割，如果不适配，则由控制器提醒换刀。

2.如权利要求1所述的飞行方式自动割草机，其特征在于：所述飞行本体包括螺旋桨，所述转轴与所述螺旋桨连接，所述刀具与螺旋桨同轴线，且刀具位于所述螺旋桨的下方。

3.根据权利要求2所述的飞行方式自动割草机，其特征在于：所述转轴与刀具之间为可拆卸连接。

4.如权利要求1所述的飞行方式自动割草机，其特征在于：所述割草器还包括壳体、设置在所述壳体内的换刀装置，所述换刀装置包括轮盘、设置在所述轮盘一侧的齿轮传动装置、设置在所述轮盘上的若干传动轴、固定所述轮盘并带动所述轮盘转动的驱动轴和驱动所述驱动轴转动的驱动件，所述若干传动轴均贯穿所述轮盘且每根传动轴的轴线分别与驱动轴的轴线平行设置，所述若干传动轴通过轴套固定在所述轮盘上，所述齿轮传动装置包括多个从动轮和分别可与多个从动轮啮合的主动轮，所述多个从动轮均设置在所述轮盘的上侧或下侧，所述刀具对应传动轴设置有类型不同的多种，所述每个传动轴分别对应一个从动轮和一个刀具，所述每个传动轴的一端固定在从动轮上并由从动轮带动旋转，另一端上固定刀具，所述主动轮固定在转轴上，所述转轴与电机之间通过联轴器连接。

5.如权利要求4所述的飞行方式自动割草机，其特征在于：所述飞行本体包括螺旋桨，所述转轴还与所述螺旋桨连接。

6.如权利要求1所述的飞行方式自动割草机，其特征在于：所述飞行方式自动割草机上设置有风力传感器，所述风力传感器与控制器信号连接，并且所述风力传感器将所检测的风力信号发送至控制器。

7.如权利要求6所述的飞行方式自动割草机，其特征在于：所述电源模块设置在所述割草器内。

8.如权利要求1所述的飞行方式自动割草机，其特征在于：所述飞行方式自动割草机还包括与所述控制器信号连接的远程控制装置。

9.一种割草群，其特征在于：包括若干如权利要求1至8项中任意一项所述的飞行方式自动割草机和与每个所述飞行方式自动割草机的控制器分别信号连接的远程总控制装置。