[发明专利]锚固机械手释杆爪盘

摘要

本发明公开了一种锚固机械手释杆爪盘，包括推板、滑块、角度调节杆、锚杆夹持液压缸、锚杆夹持盘、安装架和多根锚杆，角度调节杆的一端套在滑块中下部的套筒内，安装架固定在推板上，滑块的尖端与安装架的一端铰接，角度调节杆的另一端与安装架的另一端铰接，锚杆夹持液压缸固定在安装架的中部，锚杆夹持盘固定在锚杆夹持液压缸的活塞杆上，锚杆夹持盘设置有开口锥形夹头，推板上设置有锥孔，开口锥形夹头、锚杆和锥孔一一对应，每根锚杆对应插入一个锥孔并通过所对应的一个开口锥形夹头夹住。本发明消除了锚板对试验带来的影响，可对锚固工程进行更加逼真的模拟实验，而且还可以模拟另一类尾部不带托板的锚固试验。

主权项

一种锚固机械手释杆爪盘，包括推板、滑块、角度调节杆和多根锚杆，所述角度调节杆的一端套在所述滑块中下部的套筒内，其特征在于：还包括锚杆夹持液压缸、锚杆夹持盘和安装架，所述安装架固定在所述推板上，所述滑块的尖端与所述安装架的一端铰接，所述角度调节杆的另一端与所述安装架的另一端铰接，所述锚杆夹持液压缸固定在所述安装架的中部，所述锚杆夹持盘固定在所述锚杆夹持液压缸的活塞杆上，所述锚杆夹持盘设置有开口锥形夹头，所述开口锥形夹头为弹性结构，所述推板上设置有锥孔，所述开口锥形夹头和所述锥孔均为多个，所述开口锥形夹头、所述锚杆和所述锥孔一一对应，每根所述锚杆对应插入一个所述锥孔并通过所对应的一个所述开口锥形夹头夹住。