[发明专利]一种在接触网图像中定位出定位线夹的方法及系统

摘要

本发明涉及接触网图像处理技术领域，本发明公开了一种在接触网图像中定位出定位线夹的方法，其具体包括步骤一、拍摄接触网图像，并对拍摄到的图像进行边缘检测；步骤二、检测图像中的直线，分别得到横向直线和纵向直线；步骤三、排除图像中的受电弓；步骤四、判断横向直线和纵向直线相交处是否形成T形，若判断为T形相交，继续，否则结束；步骤五、提取该T形相交处的图像轮廓并检测其高斯分布，同时将该图像与预设模板进行匹配，若高斯分布满足预设定条件或者图像与预设模板匹配则判定该T形相交处为定位线夹，并获取该处的坐标值。通过上述方法，从接触网图像中定位出定位夹的具体位置，这个位置的图片可以放大查看，也可作为检测接触网的基础。

主权项

一种在接触网图像中定位出定位线夹的方法，其特征在于具体包括以下的步骤：步骤一、设置在机车顶部的接触网巡检装置拍摄接触网图像，并对拍摄到的图像进行边缘检测；步骤二、检测图像中的直线，分别得到横向直线和纵向直线；步骤三、排除图像中的受电弓；步骤四、判断横向直线和纵向直线相交处是否形成T形，若判断为T形相交，继续步骤五，否则结束；步骤五、提取该T形相交处的图像轮廓并检测其高斯分布，同时将该图像与预设模板进行匹配，若高斯分布满足预设定条件或者图像与预设模板匹配则判定该T形相交处为定位线夹，并获取该处的坐标值，否则结束；所述高斯分布判断具体包括以下的步骤：在所选定的端点区域进行轮廓提取并进行多边形近似，选择横向定位器直线的边缘以下区域进行角点检测，并检测其高斯分布，判定其中心点的相对位置关系是否符合矩形的特征，以此判断是否是定位线夹。