[发明专利]一种可以控制远程电器的手势识别系统及控制方法

摘要

一种可以控制远程电器的手势识别系统及控制方法，所述系统包括一内置有手势识别远程控制电路的操作手柄，所述的控制电路主要由模式识别微处理器、9轴姿态传感器和蓝牙传输模块组成，9轴姿态传感器和模式识别微处理器采用I2C总线通信，模式识别微处理器与蓝牙传输模块之间采用串口TTL通信；模式识别微处理器通过I2C总线按照一定时间间隔采集9轴姿态传感器的数据，采集的数据使用模式识别函数处理得出手势分类，根据分类结果进行编码后通过串口TTL传输到蓝牙传输模块并发送到转换装置；使用者手势会通过手柄的模式识别微处理器识别成特定的操控命令，通过蓝牙信号转换装置，转换为适合远距离传输的数字信号，并通过通信网络传输信号；在信号接收端通过信号转换装置将信号转换为可以控制实际电器的信号，从而实现远程电器控制。

主权项

一种可以控制远程电器的手势识别系统，它包括一操作手柄，该操作手柄内置有手势识别远程控制电路，其特征在于所述的控制电路由模式识别微处理器CPU、9轴姿态传感器和蓝牙传输模块组成，其中9轴姿态传感器(2)和模式识别微处理器CPU(1)采用I2C总线通信，模式识别微处理器CPU(1)与低功耗的蓝牙传输模块(3)之间采用串口TTL通信；所述的模式识别微处理器CPU(1)通过I2C总线按照一定时间间隔采集9轴姿态传感器的数据，采集的数据使用模式识别函数处理，得出手势分类，并根据分类结果进行编码后再通过串口TTL传输到蓝牙传输模块发送到转换装置；所述的模式识别函数的生成是通过超算系统采用BP算法实现，具体包括：输入层节点1800个，隐含层节点36个，输出层节点2个，所述输入层到隐含层的分析如下：隐含层第j个节点的输入为：输入层到隐含层第j个节点的权值系数乘以输入层变量其中激励函数为非线性函数激励函数的微分θEθwij=θEθojθojθnetjθnetjθwij---(4)]]>误差函数对于权值矩阵的偏微分方程，其中θnetjθwij=θθwij(Σk=1nwkjxk)=xi---(5)]]>θEθoj=θEθy=θθy=y-t---(7)]]>∂E(oj)∂oj=θE(netu,netv...,netw)∂oj---(8)]]>又因为：θEθoj=Σl∈L(θEθnetjθnetjθoj)=Σl∈L(θEθolθolθnetlwjl)---(9)]]>所以可推导出误差函数的偏微分等于：θEθwij=δjxi---(10)]]>其中由此可推出，BP算法后向的权值调整方程为，α为神经网络算法的学习率：Δwij=-αδEδwij---(12)]]>