[发明专利]一种基于套索传动的髋关节助力康复装置在审
| 申请号： | 201510212865.9 | 申请日： | 2015-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN104825306A | 公开（公告）日： | 2015-08-12 |
| 发明（设计）人： | 王兴松;单晖;徐继刚 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210096*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于套索传动的髋关节助力康复装置，该助力康复装置包括腰部支撑组件和两套执行组件，每套执行组件包括套索驱动子组件、套索传动子组件、髋关节执行子组件和传感器子组件，套索驱动子组件连接在腰部支撑组件上；套索传动子组件分别与套索驱动子组件和髋关节执行子组件连接，传感器子组件和髋关节执行子组件连接。该装置康复训练角度相对较大，结构简单轻巧，控制安全简单，便于工业生产和大范围推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 套索 传动 髋关节 助力 康复 装置 | ||
【主权项】：
一种基于套索传动的髋关节助力康复装置，其特征在于，该助力康复装置包括腰部支撑组件(1)和两套执行组件，每套执行组件包括套索驱动子组件(2)、套索传动子组件(3)、髋关节执行子组件(4)和传感器子组件(5)，套索驱动子组件(2)连接在腰部支撑组件(1)上；套索传动子组件(3)分别与套索驱动子组件(2)和髋关节执行子组件(4)连接，传感器子组件(5)和髋关节执行子组件(4)连接。
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