[发明专利]基于位置校验的门机控制方法和系统有效
| 申请号: | 201510209719.0 | 申请日: | 2015-04-28 |
| 公开(公告)号: | CN104876102A | 公开(公告)日: | 2015-09-02 |
| 发明(设计)人: | 郑伟 | 申请(专利权)人: | 深圳市海浦蒙特科技有限公司 |
| 主分类号: | B66B13/14 | 分类号: | B66B13/14;B66B5/02 |
| 代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 何平 |
| 地址: | 518055 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 基于位置校验的门机控制方法和系统通过对门机的门宽进行学习,因而在门机断电后,通过判断位置校正开关动作有效时,能够将已学习的门机位置脉冲作为当前的位置脉冲。因此,不论在关门还是开门过程中,都能够通过判断位置校正开关动作是否有效,进而将已学习的门机位置脉冲作为当前的位置脉冲,能够避免丢失脉冲数据。同时,通过判断门机运行位置与开关到位脉冲C与关门到位脉冲D之间的大小能够有效控制开门关门位置,避免开门关门位置出现偏差。 | ||
| 搜索关键词: | 基于 位置 校验 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种基于位置校验的门机控制方法,包括以下步骤:对门机的门宽进行学习;在门机断电重新上电后,对门机开关门位置进行定位;当门机接收到开门或关门信号后,门机以低速执行开门或关门动作;在开门过程中,若检测到位置校正开关动作,且开关动作有效时,将已学习的门位置脉冲A作为当前的位置脉冲;当门机运行位置大于开门到位脉冲C时,输出开门到位信号;在关门过程中,若检测到位置校正开关动作,且开关动作有效时,将已学习的门位置脉冲A作为当前的位置脉冲;当门机运行位置小于关门到位脉冲D时,输出关门到位信号;当门机正常运行时,检测位置校正开关动作,则在开关动作有效时,将已学习的位置脉冲A作为当前的位置脉冲。
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