[发明专利]基于位置校验的门机控制方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及门机控制技术，特别是涉及一种开关门效果好且能够避免编码器丢失脉冲数据的基于位置校验的门机控制方法和系统。

背景技术

目前电梯门机市场上主要有两种调速方式，一种是采用四个开关进行门机换速和门机到位信号判断。另一种是采用编码器信号记录门机位置进行距离控制换速控制以及开关门到位输出。采用开关控制存在的缺点是门机调速需要对门机开关进行调整才能获得较好的开关门效果。采用编码器存在的缺点是一旦编码器固定方式偏差、编码器丢脉冲、皮带打滑等原因则可能造成门机位置异常，无法输出开关门到位信号，影响电梯正常运行。

发明内容

基于此，有必要提供一种开关门效果好且能够避免编码器丢失脉冲数据的基于位置校验的门机控制方法。

一种基于位置校验的门机控制方法，包括以下步骤：

对门机的门宽进行学习；

在门机断电重新上电后，对门机开关门位置进行定位；

当门机接收到开门或关门信号后，门机以低速执行开门或关门动作；

在开门过程中，若检测到位置校正开关动作，且开关动作有效时，将已学习的门位置脉冲A作为当前的位置脉冲；当门机运行位置大于开门到位脉冲C时，输出开门到位信号；

在关门过程中，若检测到位置校正开关动作，且开关动作有效时，将已学习的门位置脉冲A作为当前的位置脉冲；当门机运行位置小于关门到位脉冲D时，输出关门到位信号；

当门机正常运行时，检测位置校正开关动作，则在开关动作有效时，将已学习的位置脉冲A作为当前的位置脉冲。

在其中一个实施例中，所述对门机的门宽进行学习的步骤包括：

门机执行关门动作，通过力矩判断关门到位后，清除当前的门位置脉冲；

门机执行开门动作过程中，增加门位置脉冲；

在检测到位置校正开关信号有效后，将当前的门位置脉冲记录为A；

通过力矩判断开门到位后，将当前的门位置脉冲记录为B，其中，B为门宽脉冲。

在其中一个实施例中，还包括步骤：在开门过程中，若检测到门机力矩大于额定的力矩，且没有检测到位置校正信号，则输出开门到位信号，并将当前位置信号更新为已学习的门宽脉冲B。

在其中一个实施例中，还包括步骤：在开门过程中，在所述位置校正开关动作时，若当前的位置信号与已学习的门宽位置脉冲A的偏差大于额定值时，则控制门机进入快速减速模式；

或在所述位置校正开关动作时，如果当前运行速度与额定速度相比大于额定值，则控制门机进入快速减速模式。

在其中一个实施例中，还包括步骤：在关门过程中，在所述位置校正开关动作时，如果当前位置信号与已学习的门位置脉冲A的偏差大于额定值，则控制门机进入快速减速模式；

或在所述位置校正开关动作时，如果当前运行速度与额定速度相比大于额定值，则控制门机进入快速减速模式。

此外，还提供一种开关门效果好且能够避免编码器丢失脉冲数据的基于位置校验的门机控制系统。

一种基于位置校验的门机控制系统，包括门宽学习模块、门机定位模块、门机控制模块及门机检测模块；

所述门宽学习模块、所述门机定位模块及所述门机检测模块均与所述门机控制模块连接；

所述门宽学习模块用于对门机的门宽进行学习；

所述门机定位模块用于在门机断电重新上电后，对门机开关门位置进行定位；

当门机接收到开门或关门信号后，所述门机控制模块用于控制门机以低速执行开门或关门动作；

在开门过程中，所述门机检测模块若检测到位置校正开关动作，且开关动作有效时，所述门机控制模块用于将已学习的门位置脉冲A作为当前的位置脉冲；当门机运行位置大于开门到位脉冲C时，所述门机控制模块用于输出开门到位信号；

在关门过程中，所述门机检测模块若检测到位置校正开关动作，且开关动作有效时，所述门机控制模块用于将已学习的门位置脉冲A作为当前的位置脉冲；当门机运行位置小于关门到位脉冲D时，所述门机控制模块用于输出关门到位信号；

当门机正常运行时，所述门机检测模块检测位置校正开关动作，则在开关动作有效时，所述门机控制模块用于将已学习的门位置脉冲A作为当前的位置脉冲。

在其中一个实施例中，所述门机学习模块包括脉冲清除单元、脉冲增加单元及脉冲记录单元；

所述脉冲清除单元用于在门机执行关门动作，通过力矩判断关门到位后，清除当前的门位置脉冲；

所述脉冲增加单元用于在门机执行开门动作过程中，增加门位置脉冲；