[发明专利]基于位置校验的门机控制方法和系统

权利要求书

1.一种基于位置校验的门机控制方法，包括以下步骤：

对门机的门宽进行学习；

在门机断电重新上电后，对门机开关门位置进行定位；

当门机接收到开门或关门信号后，门机以低速执行开门或关门动作；

在开门过程中，若检测到位置校正开关动作，且开关动作有效时，将已学习的门位置脉冲A作为当前的位置脉冲；当门机运行位置大于开门到位脉冲C时，输出开门到位信号；

在关门过程中，若检测到位置校正开关动作，且开关动作有效时，将已学习的门位置脉冲A作为当前的位置脉冲；当门机运行位置小于关门到位脉冲D时，输出关门到位信号；

当门机正常运行时，检测位置校正开关动作，则在开关动作有效时，将已学习的位置脉冲A作为当前的位置脉冲。

2.根据权利要求1所述的基于位置校验的门机控制方法，其特征在于，所述对门机的门宽进行学习的步骤包括：

门机执行关门动作，通过力矩判断关门到位后，清除当前的门位置脉冲；

门机执行开门动作过程中，增加门位置脉冲；

在检测到位置校正开关信号有效后，将当前的门位置脉冲记录为A；

通过力矩判断开门到位后，将当前的门位置脉冲记录为B，其中，B为门宽脉冲。

3.根据权利要求2所述的基于位置校验的门机控制方法，其特征在于，还包括步骤：在开门过程中，若检测到门机力矩大于额定的力矩，且没有检测到位置校正信号，则输出开门到位信号，并将当前位置信号更新为已学习的门宽脉冲B。

4.根据权利要求1所述的基于位置校验的门机控制方法，其特征在于，还包括步骤：在开门过程中，在所述位置校正开关动作时，若当前的位置信号与已学习的门宽位置脉冲A的偏差大于额定值时，则控制门机进入快速减速模式；

或在所述位置校正开关动作时，如果当前运行速度与额定速度相比大于额定值，则控制门机进入快速减速模式。

5.根据权利要求1所述的基于位置校验的门机控制方法，其特征在于，还包括步骤：在关门过程中，在所述位置校正开关动作时，如果当前位置信号与已学习的门位置脉冲A的偏差大于额定值，则控制门机进入快速减速模式；

或在所述位置校正开关动作时，如果当前运行速度与额定速度相比大于额定值，则控制门机进入快速减速模式。

6.一种基于位置校验的门机控制系统，其特征在于，包括门宽学习模块、门机定位模块、门机控制模块及门机检测模块；

所述门宽学习模块、所述门机定位模块及所述门机检测模块均与所述门机控制模块连接；

所述门宽学习模块用于对门机的门宽进行学习；

所述门机定位模块用于在门机断电重新上电后，对门机开关门位置进行定位；

当门机接收到开门或关门信号后，所述门机控制模块用于控制门机以低速执行开门或关门动作；

在开门过程中，所述门机检测模块若检测到位置校正开关动作，且开关动作有效时，所述门机控制模块用于将已学习的门位置脉冲A作为当前的位置脉冲；当门机运行位置大于开门到位脉冲C时，所述门机控制模块用于输出开门到位信号；

在关门过程中，所述门机检测模块若检测到位置校正开关动作，且开关动作有效时，所述门机控制模块用于将已学习的门位置脉冲A作为当前的位置脉冲；当门机运行位置小于关门到位脉冲D时，所述门机控制模块用于输出关门到位信号；

当门机正常运行时，所述门机检测模块检测位置校正开关动作，则在开关动作有效时，所述门机控制模块用于将已学习的门位置脉冲A作为当前的位置脉冲。

7.根据权利要求6所述的基于位置校验的门机控制系统，其特征在于，

所述门机学习模块包括脉冲清除单元、脉冲增加单元及脉冲记录单元；

所述脉冲清除单元用于在门机执行关门动作，通过力矩判断关门到位后，清除当前的门位置脉冲；

所述脉冲增加单元用于在门机执行开门动作过程中，增加门位置脉冲；

所述脉冲记录单元用于在检测到位置校正开关信号有效后，将当前的门位置脉冲记录为A；

所述脉冲记录单元还用于通过力矩判断开门到位后，将当前的门位置脉冲记录为B，其中，B为门宽脉冲。