[发明专利]使用热成像照相机来改进视差调整的方法及热成像照相机系统

摘要

本发明涉及用于终端用户视差调整的方法，具体地涉及一种具有可见光和红外照相机模块的热成像系统，所述系统可以执行用于减小捕捉的可见光和红外图像之间的视差误差的各种方法。该系统可以执行第一校准方法，其可以是手动的或自动的，并且可以经由用户接口来接收后续视差改进调整。可将视差改进调整存储在存储器中以供将来使用。系统可以包括能够与红外照相机模块对接以便产生修改的红外图像的附加透镜。该系统可以执行用以减小修改的红外和可见光图像之间的视差的方法，并且可以接收后续视差改进调整以进一步减小修改的红外和可见光图像之间的视差。可以将附加透镜视差改进数据存储在透镜的照相机存储器的存储器中，以便将来在视差修正中使用。

主权项

1.一种用于使用热成像照相机来改进组合的红外IR和可见光VL图像中的视差修正的方法，所述方法包括：提供热成像照相机，所述热成像照相机包括用于产生IR图像且具有IR光轴的IR照相机模块、用于产生VL图像且具有VL光轴的VL照相机模块、用户接口、处理器、存储器以及显示器，其中，所述IR光轴偏离所述VL光轴，导致IR和VL图像之间的视差误差；经由所述用户接口来选择第一校准模式；执行第一视差修正，以减小由IR和VL照相机模块产生的IR和VL图像之间的所述视差误差；在所述显示器上观看经过第一视差修正的目标场景的IR和VL图像的混合；经由所述用户接口来手动地对经过所述第一视差修正的IR和VL图像进行配准，以改进所述第一视差修正；生成与将经过所述第一视差修正的所述IR和VL图像相对于彼此而进行手动配准的量相对应的第一组视差改进数据；以及将所述第一组视差改进数据作为基础视差改进数据保存在所述存储器中。