[发明专利]一种新的北斗信号二次捕获算法

摘要

本发明涉及北斗卫星信号捕获方法，具体为一种新的北斗信号二次捕获算法，本发明首先在主码层面进行串行捕获；而后在整个二次编码周期上进行并行二次捕获的方法，以去除二次编码对积分时间的限制，达到提高接收机灵敏度的目的。本发明提出一种基于串并结合的北斗分层编码信号的捕获算法。本充分利用二次编码的特性搜索PRN码和二次编码的码相位和多普勒频偏。积分时间不再局限在一个主码周期内而是扩展到几个主码周期，在算法复杂度合理上升的同时提高了捕获灵敏度。而且为了在信号足够强的情况下减少捕获时间，算法采用大频偏搜索步长先捕获主码相位而后进行二次编码的精细搜索，因此能够实现快速捕获强信号。

主权项

一种新的北斗信号二次捕获算法，其特征在于包括以下步骤：步骤一：BDS接收机接收到的卫星信号经过射频前端放大、下变频和数字化后得到中频信号；步骤二：对中频信号每隔1ms选取信号，一共选取m组作为输入信号，m可任意选定；步骤三：设定多普勒频偏，生成1ms扩频码作为本地扩频码；步骤四：将m组输入信号分别与经过本地副载波调制的本地扩频码进行一个周期的循环相乘，而后将乘积进行N_SP点的累加得到相关输出，Nsp是一周期本地扩频码的样点数；步骤五：相关输出经过N_s＝20次的串行捕获，得到串行捕获结果；步骤六：选取20ms本地二次编码补20ms零构成本地备用二次编码，本地备用二次编码经过FFT变换后取复共轭得到本地二次编码复共轭信号；步骤七：将串行捕获结果经FFT变换后与本地二次编码复共轭信号相乘，相乘结果经IFFT变换到时域得到时域信号；步骤八：将时域信号与设定的门限阈值进行比较，检测是否捕获到卫星信号，若时域信号没有超过阈值则将在下一个多普勒频偏上重复步骤三到步骤八，直到捕获到卫星信号或者搜索完所有的可能多普勒频偏。