[发明专利]码垛夹具及机器人

摘要

本发明涉及一种码垛夹具及机器人，所述码垛夹具包括安装板、夹瓶组件、吸板组件，所述夹瓶组件设置在所述安装板的下表面上，所述吸板组件包括至少两个伸缩气缸，至少两个所述伸缩气缸分别设置在安装板的两侧，每侧的伸缩气缸底端设置有承重板，所述承重板上设置有至少一个吸盘。通过安装板下表面的夹瓶组件，实现对瓶子的夹取，控制安装板两侧的伸缩气缸伸出，通过承重板上的吸盘吸住包材表面，实现对包材的夹取，由于伸缩气缸带动吸盘伸出夹瓶组件的高度范围，能有效避免吸取包材时与夹瓶组件干涉，相比现有技术，结构简单，不仅能适用瓶子的码垛，而且能适用包材的运送，节约成本与占地空间。

主权项

1.一种码垛夹具，其特征在于，包括安装板、夹瓶组件、吸板组件，所述夹瓶组件设置在所述安装板的下表面上，所述吸板组件包括至少两个伸缩气缸，至少两个所述伸缩气缸分别设置在安装板的两侧，每侧的伸缩气缸底端设置有承重板，所述承重板上设置有至少一个吸盘,所述夹瓶组件包括至少一排手指气缸，所述手指气缸的顶端与所述安装板的下表面连接，同一排手指气缸的其中一侧手指通过第一夹瓶板连接，同一排手指气缸的另一侧手指通过第二夹瓶板连接，与同一排手指气缸连接的第一夹瓶板、第二夹瓶板相对设置；所述码垛夹具还包括吸板限位件，所述吸板限位件设置在所述承重板上，所述吸板限位件与机器人本体的控制器电性连接；所述吸板组件包括四个伸缩气缸，所述安装板的两侧分别安装两个所述伸缩气缸，同一侧的两个伸缩气缸底端通过同一块承重板连接，一块承重板上设置有三个吸盘；所述吸盘通过连接管与所述承重板连接，所述连接管上套设有反弹弹簧。