[发明专利]列车自动折返的控制方法和系统

摘要

本发明公开一种列车自动折返的控制方法和系统。所述方法包括列车从第一站台轨道进入折返轨停准停稳后，在保持列车首端列车自动防护系统ATP与区域控制器ZC连接的情况下，列车尾端列车自动防护系统ATP与所述区域控制器ZC建立安全连接并注册，所述列车首端列车自动防护系统ATP和所述列车尾端列车自动防护系统ATP使用不同的标志号；列车首端列车自动防护系统ATP和列车尾端列车自动防护系统ATP同时与区域控制器ZC保持通信状态，直至列车准备驶出折返轨，最后列车尾端自动运行系统ATO控制列车驶出折返轨，进入第二站台轨道。采用本发明提供的技术方案，能够提高列车折返的成功率。

主权项

一种列车自动折返的控制方法，其特征在于，包括：列车从第一站台轨道进入折返轨停准停稳后，在保持列车首端列车自动防护系统ATP与区域控制器ZC连接的情况下，列车尾端列车自动防护系统ATP向所述区域控制器ZC发送安全连接请求；所述列车首端列车自动防护系统ATP和所述列车尾端列车自动防护系统ATP使用不同的标志号；所述区域控制器ZC确定所述列车尾端列车自动防护系统ATP符合安全连接条件时，接受安全连接；与所述区域控制器ZC成功建立安全连接后，所述列车尾端列车自动防护系统ATP向所述区域控制器ZC发送注册请求；所述列车尾端列车自动防护系统ATP接收到所述区域控制器ZC发送的注册确认信息后，在未升级至连续式列车控制CTC等级且未退出自动折返模式时，向所述区域控制器ZC发送列车处于自动折返模式信息和列车当前位置信息；所述区域控制器ZC收到所述列车尾端列车自动防护系统ATP发送的列车处于自动折返模式信息和列车当前位置信息后，根据列车首端尾筛状态，设置列车尾端的头筛状态；当所述列车尾端的头筛状态设置完成，所述区域控制器ZC确定所述列车尾端列车自动防护系统ATP具备移动授权资格时，发送移动授权信息到所述列车尾端列车自动防护系统ATP；所述列车尾端列车自动防护系统ATP收到所述移动授权信息后，升级为连续式列车控制CTC等级，向所述区域控制器ZC发送所述列车未处于自动折返模式信息，吸起列车尾端折返继电器；所述区域控制器ZC接收到所述列车未处于自动折返模式信息时，向当前列车尾端所对应的第一信号机发送列车接近信息，控制所述第一信号机发出表征开放驶出折返轨进路的信号；列车首端列车自动防护系统ATP获取到列车尾端的折返继电器吸起信息后，向所述区域控制器ZC发送注销请求，断开安全连接，注销完成后，释放列车首端的折返继电器；所述列车尾端列车自动防护系统ATP获取到列车首端的折返继电器释放信息后，触发列车尾端自动运行系统ATO；所述列车尾端自动运行系统ATO控制列车驶出折返轨，进入第二站台轨道，所述第二站台轨道位于所述第一站台轨道对面。