[发明专利]煤矿用锚杆钻机的自动送杆装置

摘要

本发明公开了一种煤矿用锚杆钻机的自动送杆装置，其包括锚杆存储机构、第一机械手、第二机械手和固定座。本发明的煤矿用锚杆钻机的自动送杆装置通过锚杆存储机构将锚杆存储于所述上部分度盘和下部分度盘上的半圆形槽内，通过第一机械手和第二机械手实现锚杆的抓取、输送和定位，实现锚杆输送过程的自动化作业，提高了锚杆和钻杆的换装效率，缩短了巷道的支护过程时间，减少了巷道的塌方风险。

主权项

一种煤矿用锚杆钻机的自动送杆装置，其特征在于，包括锚杆存储机构、第一机械手、第二机械手和固定座；所述锚杆存储机构包括下部支撑盘(301)、旋转动力部(302)、中心轴(303)、下部分度盘(304)、上部分度盘(305)和上部固定挡圈(306)；所述旋转动力部(302)固定于所述下部支撑盘(301)上，且位于所述下部支撑盘(301)的中心，所述中心轴(303)固定于所述旋转动力部(302)的转动部件上；所述中心轴(303)的轴线与所述下部支撑盘(301)垂直；所述下部分度盘(304)和上部分度盘(305)均固定于所述中心轴(303)上，所述上部分度盘(305)位于所述下部分度盘(304)的上方，所述中心轴(303)带动所述下部分度盘(304)和上部分度盘(305)转动；所述下部分度盘(304)和上部分度盘(305)的轴心线与所述中心轴(303)的轴心线重合；所述下部分度盘(304)的直径大于所述上部分度盘(305)的直径；所述下部分度盘(304)的侧壁上沿所述下部分度盘(304)的轴线方向均开设有多个半圆形槽；所述上部分度盘(305)的侧壁上沿所述上部分度盘(305)的轴线方向均开设有多个半圆形槽；所述下部分度盘(304)上的半圆形槽与所述上部分度盘(305)上的半圆形槽的数量相同，且所述下部分度盘(304)上的半圆形槽沿所述下部分度盘(304)的周向均匀分布，所述上部分度盘(305)上的半圆形槽沿所述上部分度盘(305)的周向均匀分布；所述固定座(324)上开设有第三通孔；所述上部固定挡圈(306)包括转动部、圆环部和中心套筒；所述中心套筒套设于所述中心轴(303)上；所述圆环部具有开口，且固定于所述中心套筒上；所述中心套筒的轴线与所述圆环部的旋转轴心线重合；所述转动部的一端可转动地设置于所述固定座(324)的第三通孔内，另一端固定于所述圆环部的开口处；所述上部固定挡圈(306)的圆环部的内孔直径小于所述上部分度盘(305)的直径，且当所述转动部在所述固定座(324)内旋转一定角度后，其可以被固定于所述固定座(324)上；所述第一机械手位于第二机械手的上方，所述第一机械手用于抓取锚杆的上端，所述第二机械手用于抓取所述锚杆的下端；从而将所述锚杆从所述锚杆存储机构内取出，并输送至钻箱的上方。