[发明专利]煤矿用锚杆钻机的自动送杆装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种煤矿用锚杆钻机的零部件，尤其涉及一种煤矿用锚杆钻机的自动送杆装置。

背景技术

在采煤过程中，一般均使用煤矿用锚杆钻机对煤层进行钻孔，然后对所钻的孔喷射锚固剂，并将锚杆插入所述孔内，以实现对巷道的支护。但现有技术中的锚杆钻机在钻孔之后，需要将锚杆钻机的钻杆更换为锚杆，而且这一过程均是通过工人手动完成的，作业效率较低，从而使得巷道的支护过程时间较长，增加了巷道的塌方风险。

发明内容

本发明目的是提供一种煤矿用锚杆钻机的自动送杆装置，其能对锚杆进行自动输送，提高了作业效率。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种煤矿用锚杆钻机的自动送杆装置，其包括锚杆存储机构、第一机械手、第二机械手和固定座；

所述锚杆存储机构包括下部支撑盘、旋转动力部、中心轴、下部分度盘、上部分度盘和上部固定挡圈；

所述旋转动力部固定于所述下部支承盘上，且位于所述下部支撑盘的中心，所述中心轴固定于所述旋转动力部的转动部件上；所述中心轴的轴线与所述下部支承盘垂直；

所述下部分度盘和上部分度盘均固定于所述中心轴上，所述上部分度盘位于所述下部分度盘的上方，所述中心轴带动所述下部分度盘和上部分度盘转动；所述下部分度盘和上部分度盘的轴心线与所述中心轴的轴心线重合；所述下部分度盘的直径大于所述上部分度盘的直径；

所述下部分度盘的侧壁上沿所述下部分度盘的轴线方向均开设有多个半圆形槽；所述上部分度盘的侧壁上沿所述上部分度盘的轴线方向均开设有多个半圆形槽；所述下部分度盘上的半圆形槽与所述上部分度盘上的半圆形槽的数量相同，且所述下部分度盘上的半圆形槽沿所述下部分度盘的周向均匀分布，所述上部分度盘上的半圆形槽沿所述上部分度盘的周向均匀分布；

所述固定座上开设有第三通孔；

所述上部固定挡圈包括转动部、圆环部和中心套筒；所述中心套筒套设于所述中心轴上；所述圆环部具有开口，且固定于所述中心套筒上；所述中心套筒的轴线与所述圆环部的旋转轴心线重合；所述转动部的一端可转动地设置于所述固定座的第三通孔内，另一端固定于所述圆环部的开口处；所述上部固定挡圈的圆环部的内孔直径小于所述上部分度盘的直径，且当所述转动部在所述固定座内旋转一定角度后，其可以被固定于所述固定座上；

所述第一机械手位于第二机械手的上方，所述第一机械手用于抓取所述锚杆的上端，所述第二机械手用于抓取所述锚杆的下端；从而将所述锚杆从所述锚杆存储机构内取出，并输送至钻箱的上方。

可选的，所述煤矿用锚杆钻机的自动送杆装置还包括连接板、支撑块和连接块；所述连接板的一端固定于导轨上，所述支撑块的上端铰接于所述连接板的另一端，所述支撑块的下部开设有长条形槽，所述连接块的上端固定于所述下部支撑盘上，且位于所述下部支承盘的下部，所述连接块的下端设置有螺杆，所述螺杆垂直于所述连接块，且所述螺杆穿过所述长条形槽，通过螺母将所述螺杆固定于所述支撑块上。

可选的，所述第一机械手和第二机械手的结构相同。

可选的，所述第一机械手和第二机械手均包括框架、第一轴、第二轴、上转动板、下转动板、第一油缸、第二油缸和锚杆抓取爪；

所述框架包括竖直板、第一水平板和第二水平板，所述竖直板固定于所述导轨上，所述竖直板竖直设置，所述第一水平板和第二水平板分别固定于所述竖直板的上下两端，且所述第一水平板和第二水平板均水平设置，所述第二水平板位于所述第一水平板的下部；

所述第一轴竖直设置，其两端分别固定于所述第一水平板和第二水平板上，且所述第一轴位于所述第一水平板和第二水平板之间；

所述第二轴竖直设置，且所述第二轴固定于所述第一水平板和第二水平板上，所述第二轴的上端位于所述第一水平板的上部，所述第二轴的下端位于所述第二水平板的下部；

所述上转动板和下转动板均水平设置，且所述上转动板与所述下转动板结构均为“Y”字形，包括锚杆固定部、第一固定部和第二固定部，所述上转动板和下转动板的第一固定部通过第一轴铰接于所述第一水平板和第二水平板上；所述上转动板和下转动板的第二固定部之间安装有第三轴，所述第一油缸的缸体通过所述第三轴铰接于所述上转动板和下转动板上；所述锚杆固定部开设有半圆形槽；

所述锚杆抓取爪通过铰接轴铰接于所述上转动板和下转动板的锚杆固定部上，且所述锚杆抓取爪上也开设有半圆形槽，所述锚杆抓取爪的半圆形槽与所述锚杆固定部的半圆形槽相配合，实现锚杆的抓取；

所述第一油缸的活塞杆铰接于所述锚杆抓取爪，用于驱动所述锚杆抓取爪绕所述铰接轴转动；