[发明专利]煤矿用锚杆钻机的自动送杆装置

权利要求书

1.一种煤矿用锚杆钻机的自动送杆装置，其特征在于，包括锚杆存储机构、第一机械手、第二机械手和固定座；

所述锚杆存储机构包括下部支撑盘(301)、旋转动力部(302)、中心轴(303)、下部分度盘(304)、上部分度盘(305)和上部固定挡圈(306)；

所述旋转动力部(302)固定于所述下部支承盘(301)上，且位于所述下部支撑盘(301)的中心，所述中心轴(303)固定于所述旋转动力部(302)的转动部件上；所述中心轴(303)的轴线与所述下部支承盘(301)垂直；

所述下部分度盘(304)和上部分度盘(305)均固定于所述中心轴(303)上，所述上部分度盘(305)位于所述下部分度盘(304)的上方，所述中心轴(303)带动所述下部分度盘(304)和上部分度盘(305)转动；所述下部分度盘(304)和上部分度盘(305)的轴心线与所述中心轴(303)的轴心线重合；所述下部分度盘(304)的直径大于所述上部分度盘(305)的直径；

所述下部分度盘(304)的侧壁上沿所述下部分度盘(304)的轴线方向均开设有多个半圆形槽；所述上部分度盘(305)的侧壁上沿所述上部分度盘(305)的轴线方向均开设有多个半圆形槽；所述下部分度盘(304)上的半圆形槽与所述上部分度盘(305)上的半圆形槽的数量相同，且所述下部分度盘(304)上的半圆形槽沿所述下部分度盘(304)的周向均匀分布，所述上部分度盘(305)上的半圆形槽沿所述上部分度盘(305)的周向均匀分布；

所述固定座(324)上开设有第三通孔；

所述上部固定挡圈(306)包括转动部、圆环部和中心套筒；所述中心套筒套设于所述中心轴(303)上；所述圆环部具有开口，且固定于所述中心套筒上；所述中心套筒的轴线与所述圆环部的旋转轴心线重合；所述转动部的一端可转动地设置于所述固定座(324)的第三通孔内，另一端固定于所述圆环部的开口处；所述上部固定挡圈(306)的圆环部的内孔直径小于所述上部分度盘(305)的直径，且当所述转动部在所述固定座(324)内旋转一定角度后，其可以被固定于所述固定座(324)上；

所述第一机械手位于第二机械手的上方，所述第一机械手用于抓取所述锚杆的上端，所述第二机械手用于抓取所述锚杆的下端；从而将所述锚杆从所述锚杆存储机构内取出，并输送至钻箱的上方。

2.根据权利要求1所述的煤矿用锚杆钻机的自动送杆装置，其特征在于，还包括连接板(307)、支撑块(308)和连接块(309)；所述连接板(307)的一端固定于导轨上，所述支撑块(308)的上端铰接于所述连接板(307)的另一端，所述支撑块(308)的下部开设有长条形槽，所述连接块(309)的上端固定于所述下部支撑盘(301)上，且位于所述下部支承盘(301)的下部，所述连接块(309)的下端设置有螺杆，所述螺杆垂直于所述连接块(309)，且所述螺杆穿过所述长条形槽，通过螺母将所述螺杆固定于所述支撑块(308)上。

3.根据权利要求2所述的煤矿用锚杆钻机的自动送杆装置，其特征在于，所述第一机械手和第二机械手的结构相同。

4.根据权利要求3所述的煤矿用锚杆钻机的自动送杆装置，其特征在于，所述第一机械手和第二机械手均包括框架、第一轴(313)、第二轴(314)、上转动板(315)、下转动板(316)、第一油缸(317)、第二油缸(318)和锚杆抓取爪(319)；

所述框架包括竖直板(310)、第一水平板(311)和第二水平板(312)，所述竖直板(310)固定于所述导轨上，所述竖直板(310)竖直设置，所述第一水平板(311)和第二水平板(312)分别固定于所述竖直板(310)的上下两端，且所述第一水平板(311)和第二水平板(312)均水平设置，所述第二水平板(312)位于所述第一水平板(311)的下部；

所述第一轴(313)竖直设置，其两端分别固定于所述第一水平板(311)和第二水平板(312)上，且所述第一轴(313)位于所述第一水平板(311)和第二水平板(312)之间；

所述第二轴(314)竖直设置，且所述第二轴(314)固定于所述第一水平板(311)和第二水平板(312)上，所述第二轴(314)的上端位于所述第一水平板(311)的上部，所述第二轴(314)的下端位于所述第二水平板(312)的下部；

所述上转动板(315)和下转动板(316)均水平设置，且所述上转动板(315)与所述下转动板(316)结构均为“Y”字形，包括锚杆固定部(320)、第一固定部(321)和第二固定部(322)，所述上转动板(315)和下转动板(316)的第一固定部(321)通过第一轴(313)铰接于所述第一水平板(311)和第二水平板(312)上；所述上转动板(315)和下转动板(316)的第二固定部(322)之间安装有第三轴(323)，所述第一油缸(317)的缸体通过所述第三轴(323)铰接于所述上转动板(315)和下转动板(316)上；所述锚杆固定部(320)开设有半圆形槽；

所述锚杆抓取爪(319)通过铰接轴铰接于所述上转动板(315)和下转动板(316)的锚杆固定部(320)上，且所述锚杆抓取爪(319)上也开设有半圆形槽，所述锚杆抓取爪(319)的半圆形槽与所述锚杆固定部(320)的半圆形槽相配合，实现锚杆的抓取；

所述第一油缸(317)的活塞杆铰接于所述锚杆抓取爪(319)，用于驱动所述锚杆抓取爪(319)绕所述铰接轴转动；

所述第二油缸(318)的缸体通过第二轴(314)铰接于所述第一水平板(311)和第二水平板(312)上，所述第二油缸(318)的活塞杆通过所述铰接轴铰接于所述上转动板(315)和下转动板(316)上。