[发明专利]一种基于机器人集群控制的3D建筑打印系统在审
| 申请号： | 201510171097.7 | 申请日： | 2015-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN104802406A | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 施建平;杨继全;冯春梅 | 申请（专利权）人： | 南京师范大学 |
| 主分类号： | B29C67/00 | 分类号： | B29C67/00;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 胡玲 |
| 地址： | 210046 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明为一种基于机器人集群式3D建筑打印系统，其特征在于该3D建筑打印系统包括打印小车1、建筑物墙体2、物料升降平台3、物料供应泵车4、中央控制器5以及无线通讯装置6。其中，中央控制器5通过无线发射通讯装置6实现与各子系统进行相互通讯，打印物料通过物料供应泵车4输送到物料供应平台3，物料供应平台3按需将物料分配给各打印小车1，打印小车1按照中央控制器5发出的控制信号，沿着建筑物墙体2轮廓轨迹运动，同时按需喷射打印物料，实现建筑打印；本发明可以实现建筑物的快速建造，同时极大的降低了人力、物力成本，具有较好的实际应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 集群 控制 建筑 打印 系统 | ||
【主权项】：
一种基于机器人集群控制的3D建筑打印系统，其特征在于该打印系统包括打印小车(1)、物料升降平台(3)、物料供应泵车(4)、中央控制器(5)以及无线通讯装置(6)。
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