[发明专利]智能助推图书推车在审
| 申请号： | 201510167483.9 | 申请日： | 2015-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN105425788A | 公开（公告）日： | 2016-03-23 |
| 发明（设计）人： | 辛亚运;付雨;杨江涛;张静;李胜;易磊;杜靖元 | 申请（专利权）人： | 武汉运驰智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430074 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明的内容是一个智能提供助力的图书馆推车，包括机械部分，电路部分以及自适应控制算法部分，本发明主要的重点在于控制算法部分。当人给推车一个推力(拉力)时，通过车把下部的4个传感器，检测到车子正受到人给的推力(拉力)F，当这个力F超过设定的临界值并达到设定的时限，控制模块将会判定力F有效，电机快速启动达到设定的稳定值，此时推车将会前进(后退)。由此实现图书馆推车智能省力的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 助推 图书 推车 | ||
【主权项】：
一种能够智能感知用户用力方向，进而产生该方向转矩以节省人力的推车系统，包括机械部分，电路部分和智能控制算法部分。机械部分包括起驱动作用的前轮，转向作用的后轮，多层镂空的机械结构，电池放在最下层靠后轮处以提升整体的稳定性。电路部分主要包括蓄电池，传感器信号采集，电流电压信号采样，辅助电源，电机驱动电路，主控芯片等。智能控制算法部分包括转速电流双闭环控制，压力传感器及电压电流信号处理，PWM驱动信号实现等。
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