[发明专利]一种绘画机器人

摘要

一种绘画机器人,包括底座，底座的下方设有行走机构，行走机构由设在底座上的驱动装置驱动行走，底座的上方设有液压缸，液压缸缸体与底座固定连接，液压缸的伸缩杆上通过支架固定连接有座椅，座椅设有靠背和安全绳，座椅的侧部设有扶手，与扶手连接设有工具箱，座椅的前下部设有脚踏；底座上设有控制箱，控制箱内设有遥控接收器、控制器、用于控制行走机构转向的转向器、用于控制液压缸工作的液压系统和蓄电瓶；还设有遥控器，遥控器与遥控接收器无线连接，控制器的信号接收端与遥控接收器相连接，信号输出端与转向器及液压系统相连接，蓄电瓶用于向行走机构的驱动装置提供电源。不仅可以为绘画节省时间，而且避免了频繁上下带来的安全隐患。

主权项

一种绘画机器人,其特征在于:包括底座（2），在底座（2）的下方设有行走机构（1），行走机构（1）由设在底座（2）上的驱动装置驱动行走，在底座（2）的上方设有液压缸（4），所述的液压缸（4）缸体与底座（2）竖直固定连接，在液压缸（4）的伸缩杆（5）上通过支架（6）固定连接有座椅（11），所述的座椅（11）设有靠背（7）和安全绳（8），座椅（11）的侧部设有扶手（9），与扶手（9）连接设有工具箱（18），座椅（11）的前下部设有脚踏（12）；还包括设置在底座（2）上的控制箱（13），所述的控制箱（13）内设有遥控接收器（14）、控制器（15）、用于控制行走机构进行转向的转向器（16）、用于控制液压缸（4）工作的液压系统（17）和蓄电瓶（3）；还设有遥控器（10），所述的遥控器（10）与遥控接收器（14）无线连接，所述控制器（15）的信号接收端与遥控接收器（14）相连接，信号输出端与转向器（16）及液压系统（17）相连接，所述的蓄电瓶（3）用于向行走机构（1）的驱动装置提供电源；在所述的座椅 （11）、靠背（7）和扶手（9）和安全绳（8）上均包覆有软质透气材料。