[发明专利]镭雕七轴机械手搬运设备的操作方法

摘要

本发明公开了一种镭雕七轴机械手搬运设备的操作方法，所述的镭雕七轴机械手搬运设备包括机械手、供料机、镭雕工作站以及CDS控制系统，其操作方法的具体步骤为：启动设备、机械手到供料机抓取产品、机械手把产品放到镭雕工作站、机械手到镭雕工作站抓取产品、机械手把产品放入供料机。通过上述方式，本发明提供的镭雕七轴机械手搬运设备的操作方法，操作简单，实现对产品搬运功能；具有高自动化程度，高速、高精度、方便、快捷，运动稳定性等特点，同时设备自动化程度高，替代了人工操作，可以提高生产效率，降低人的劳动强度，适用范围广，可以适应多个产品机种的需求。

主权项

一种镭雕七轴机械手搬运设备的操作方法，其特征在于，所述的镭雕七轴机械手搬运设备包括机械手、供料机、镭雕工作站以及CDS控制系统，其操作方法的具体步骤为：a、启动设备，人工依次启动设备：机械手、供料机、镭雕工作站以及CDS控制系统，使之待机；b、CDS控制系统待机，等待信号；c、机械手到供料机抓取产品，CDS控制系统接收到镭雕待料信号与供料机供料信号，命令机械手在供料机抓取产品；d、机械手把产品放到镭雕工作站，CDS控制系统接收到机械手抓取完成信号，再次命令机械手放产品到待机中的镭雕工作站；e、CDS控制系统接收到机械手放料完成的信号后再次待机，等待信号；f、机械手到镭雕工作站抓取产品，CDS控制系统接收到镭雕完成信号与供料机收料信号，命令机械手在镭雕工作站抓取产品；g、机械手把产品放入供料机，CDS控制系统接收到机械手抓取完成信号，再次命令机械手放产品到待机中的供料机；h、CDS控制系统接收到机械手放料完成后再次待机，等待信号，重复以上流程。