[发明专利]一种高速列车受电弓间歇故障检测方法

摘要

本发明公开了一种高速列车受电弓间歇故障检测方法，所述方法包含以下步骤步骤一，基于受电弓结构构造第一动力学模型，所述第一动力学模型为所述受电弓在间歇故障影响下的动力学模型。步骤二，基于所述第一动力学模型获取与所述间歇故障设计对应的截断残差信号；步骤三，根据所述截断残差信号检测所述受电弓是否发生间歇故障。相较于现有技术，本发明的间歇故障检测方法构建了更符合受电弓间歇故障实际情况的模型，能够更加准确的检测间歇故障的发生。

主权项

一种高速列车受电弓间歇故障检测方法，其特征在于，所述方法包含以下步骤：步骤一，基于受电弓的结构构造第一动力学模型，所述第一动力学模型为所述受电弓在未知扰动、过程噪声、测量误差以及间歇故障影响下的动力学模型；步骤二，基于所述第一动力学模型获取与所述间歇故障对应的截断残差信号；步骤三，根据所述截断残差信号检测所述受电弓是否发生间歇故障；其中，所述步骤二包含以下步骤：构造残差生成器步骤，基于所述受电弓的结构根据所述第一动力学模型针对所述间歇故障构造残差生成器；构造方程式步骤，基于所述残差生成器构造所述截断残差信号的重构方程式；获取信号值步骤，获取所述受电弓的实际输入信号值和输出测量值从而根据所述实际输入信号值和所述输出测量值利用所述截断残差信号的重构方程式获取所述截断残差信号的信号值；其中，所述构造方程式步骤包含以下步骤：基于所述残差生成器通过引入滑动时间窗口来设计截断残差信号方程式，从而获取带有滑动时间窗口的所述截断残差信号方程式；基于所述残差生成器分析所述截断残差信号方程式的结构信息并获取分析结果；基于所述分析结果将所述截断残差信号方程式重构从而获取所述截断残差信号的重构方程式。