[发明专利]图像校正装置和图像校正方法

摘要

提供了图像校正装置和图像校正方法。图像校正装置包括校正量计算单元，该校正量计算单元响应于手在图像上的位置来计算用于将手放置成面对成像单元的校正量，该成像单元包括在用于生成该图像的图像获取单元中；以及校正单元，该校正单元根据校正量对表示真实空间中的下述点的位置的估计坐标进行校正，所述点与该图像中捕获有手的区域内所包括的每个像素相对应，并且该校正单元将校正之后的点中的每个点投影到经校正的图像上以生成该经校正的图像。

主权项

一种图像校正装置，包括：手区域提取单元，所述手区域提取单元提取图像中捕获有手的区域；移位量检测单元，所述移位量检测单元获得从所述图像上的与成像单元的光轴相对应的点到与捕获有所述手的所述区域具有预定位置关系的参考点的移位量，所述成像单元包括在用于生成所述图像的图像获取单元中；倾斜校正量计算单元，所述倾斜校正量计算单元根据所述移位量来计算使与所述成像单元的成像平面平行的平面旋转成正交于下述方向所要旋转的倾斜校正角：所述方向为从所述成像单元指向真实空间中的与所述参考点相对应的点的方向；校正量计算单元，所述校正量计算单元根据所述倾斜校正角来计算用于将所述手放置成面对所述成像单元的校正量；以及校正单元，所述校正单元根据所述校正量对表示所述真实空间中的下述点的位置的估计坐标进行校正，所述点与所述图像中捕获有所述手的区域内所包括的每个像素相对应，并且所述校正单元将所述校正之后的所述点中的每个点投影到经校正的图像上以生成所述经校正的图像。