[发明专利]一种基于改进三边滤波的Kinect深度图像修复方法在审
| 申请号： | 201510117532.8 | 申请日： | 2015-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN104809698A | 公开（公告）日： | 2015-07-29 |
| 发明（设计）人： | 项学智;徐旺旺;南长君;白二伟;王猛;包文龙;葛长赟;张磊;乔玉龙 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于深度图像修复技术领域，具体涉及对kinect深度图像的基于改进三边滤波的Kinect深度图像修复方法。本发明包括：利用Kinect同步获取深度图与彩色图；对彩色图和深度图进行对齐；提取深度图边缘信息；提取彩色图边缘信息；去除彩色图中的非边界纹理信息；用区域生长方法，在深度图中找出深度值错误的像素点并去除该点的错误深度值；用基于色差与结构相似度系数的改进三边滤波方法对深度图空洞区域进行填充修复。该方法针对kinect深度图像具有良好的空洞填充效果，能够较好地保持深度图边缘信息。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 改进 三边 滤波 kinect 深度 图像 修复 方法 | ||
【主权项】：
一种基于改进三边滤波的Kinect深度图像修复方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)利用Kinect同步获取深度图与彩色图；(2)对彩色图和深度图进行对齐；(3)提取深度图边缘信息；(4)提取彩色图边缘信息；(5)去除彩色图中的非边界纹理信息；(6)用区域生长方法，在深度图中找出深度值错误的像素点并去除该点的错误深度值；(7)用基于色差与结构相似度系数的改进三边滤波方法对深度图空洞区域进行填充修复。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈尔滨工程大学，未经哈尔滨工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201510117532.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
