[发明专利]三维冲击记录仪及其记录方法

摘要

本发明公开了一种三维冲击记录仪及其记录方法，方法包括采样步骤；冲击值和加速度补偿步骤；对采样数据进行记录步骤；当采样数据持续逼近或超过用户设置好的阈值或者数据波动范围过大时报警步骤。记录仪包括控制器、冲击数据采集模块、温湿度采集模块、光照采集模块、气压采集模块、存储模块、人机交互模块、通讯模块、电源。本发明能够采集多种运输环境数据，并能够进行冲击值补偿和加速度补偿，当运行过程中出现参数严重超标时还能够进行提醒和报警；并突破性地对运输类型进行辨别区分，预先设定不同物品在不同运输类型下的环境参数安全阈值；还能够通过光照数据判断是夜间运输时增大采样频率，从而实现对运输环境的精细和准确监控。

主权项

一种三维冲击记录仪的记录方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤A，获取运输过程中冲击值、倾斜角度、温度和/或湿度、光照、气压采样数据；步骤B，进行冲击值补偿和加速度补偿：利用温度数据对冲击值进行补偿，补偿公式为：I=(1+(T‑T基准)*k)* Ip，其中T基准为基准温度，k为温漂系数，Ip为冲击值；根据经过温度补偿后的冲击值对输出角度进行加速度补偿：计算公式分别为Xangle=tan‑1(Ximpact‑ Zimpact)*180/PI，Yangle = ‑tan‑1(Yimpact‑ Zimpact)*180/PI，再将以上获得的经过加速度补偿后的Xangle 与Yangle跟传感器的角度输出进行求平均值，得到补偿后的输出角度，其中Ximpact为X轴方向的冲击值，Yimpact为Y轴方向的冲击值，Zimpact为Z轴方向的冲击值，Xangle为X轴方向的角度值，Yangle 为Y轴方向的角度值；步骤C，对采样数据进行记录；步骤D，当采样数据持续逼近或超过用户设置好的阈值或者数据波动范围过大时，发出提醒信号或进行报警；还包括通过环境气压值判断物体的运输类型是属于海运、陆运或者空运，步骤D中阈值包括各物品在各类型运输环境下的各参数的安全阈值，当采集到的环境参数超出或持续逼近该物品相应运输环境下的安全阈值或数据波动范围过大时，进行提醒和报警；所述步骤A中进行采样时，当通过环境光照数据判断物体运输途中属于夜间运输时，则增大各采集模块的采样频率。