[发明专利]一种横向交错折叠四旋翼飞行器

摘要

本发明公开了一种横向交错折叠四旋翼飞行器，主要包括机身、支撑臂、电机、旋翼、起落架等。其中，四条支撑臂两两分布于机身两侧。同一侧的两条支撑臂上下交错安装。每条支撑臂的一端通过铰链机构与机身连接，另一端安装有支撑座。支撑座上方固定安装有电机。电机旋转轴上安装有旋翼。支撑座下方还安装有起落架。该飞行器工作时展开支撑臂和起落架，通过锁定机构保持支撑臂的位置，进行正常飞行；在非工作状态时收起起落架，将支撑臂横向交错折叠，通过锁定机构保持支撑臂的位置，减小体积便于携带和运输。

主权项

一种横向交错折叠四旋翼飞行器，包括机身、支撑臂、电机、旋翼、起落架，其特征在于：所述的支撑臂设置有四条，四条支撑臂两两分布于机身两侧，同一侧的两条支撑臂上下交错安装，每条支撑臂的一端与机身连接，另一端安装有支撑座，支撑座上固定安装有电机，旋翼固定安装于电机旋转轴上，起落架安装在支撑臂上的支撑座上，所述的四条支撑臂中的每条支撑臂都能独立围绕支撑臂与机身的连接处进行整体转动，完成展开或折叠运动。