[发明专利]一种钢卷位置识别方法

摘要

本发明属于货运火车的货物图像检测领域，具体是一种钢卷位置的识别方法，主要包括如下步骤步骤一，获得的火车车厢的俯视图，并将其转化为灰度图片；步骤二，判断图片是否有强光干扰；步骤三，车厢壁位置识别；步骤四，判定干扰图片；步骤五，去除图片中的杂点；步骤六，钢卷位置识别。本发明采用图像识别技术，通过对摄像头拍摄到的火车车厢的俯视图片进行图像识别，可以快速地识别出火车车厢中的钢卷，识别速度较快，准确度高，减少了货运火车运输钢卷过程中检查钢卷位置时的时间和人力消耗。

主权项

一种钢卷位置的识别方法，包括如下步骤：步骤一，获得的火车车厢的俯视图，并将其转化为灰度图片；步骤二，判断图片是否有强光干扰，将步骤一转化得到的灰度图片在竖直方向上平均分为、、三部分，在和两部分按照横、纵坐标每十个点取一个点的频率采样得到、两部分点的个数为和，接着分别求和、部分采样点的总灰度为和，然后计算和两部分总的平均灰度值；在部分也按照横、纵坐标每十个点取一个点的频率采样计算平均灰度值，再求平均灰度值与、部分平均灰度值的比值，若该比值大于1.35，则判断此图片中心部分有强光干扰；步骤三，车厢壁位置识别，用步骤二得到的和两部分总的平均灰度值和部分的平均灰度值计算图片的平均灰度值，按照计算得到二值化阈值：若无强光干扰，；若为有强光干扰，，以此二值化阈值对图片二值化，遍历得到的二值图片，计算二值图片中每列的白点个数，判定白点最多的点的列为车厢壁的位置；步骤四，判定干扰图片，设图片中心部分形状接近矩形的大块白点区域，其宽度设为，且＞500，其长度设为，且＞1300，计算二值图片白点个数大于的列的连续的列数，若，则判定此 图片是干扰图片，即图片中没有钢卷，在计算时，排除图片中和两部分各300点，防止图片二值化后上下车厢壁的白点造成的干扰；步骤五，去除图片中的杂点，设杂点所在的区域的轮廓周长设为，且＜200，用Suzuki85算法取图片的轮廓，然后取轮廓长度小于200的轮廓的外接矩形，矩形内的点即为杂点，将杂点清除；步骤六，钢卷位置识别，先判断图片中是否有圆环形钢卷，若有，则输出钢卷位置；若没有，再判断图片中是否有矩形钢卷，若有，输出钢卷位置；若没有，则判定图片中没有钢卷。