[发明专利]使用机械手的集装箱搬送装置有效
| 申请号： | 201510090086.6 | 申请日： | 2015-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN104891198A | 公开（公告）日： | 2015-09-09 |
| 发明（设计）人： | 石川敬史;小田胜 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B65G65/00 | 分类号： | B65G65/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 丁文蕴;宋春华 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种集装箱搬送装置(10)，包括：在上下方向延伸的第一滑动基座部(11)；第一滑动部(12)；安装于第一滑动部并把持集装箱的一个侧部的上端的把持部(30)；相对于集装箱的底面平行且相对于第一滑动基座部垂直地延伸的第二滑动基座部(21)；第二滑动部(22)；以及安装于第二滑动部并接受集装箱的底面的接受部(40)。使机器人动作，将把持部定位在集装箱的一个侧部的上端并使把持部把持上端，使第一滑动部沿第一滑动基座部向上方滑动，从而使集装箱上升。使第二滑动部沿第二滑动基座部滑动，将接受部插入集装箱的底面的下方，由此将集装箱取出。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 机械手 集装箱 装置 | ||
【主权项】：
一种集装箱搬送装置，搬送上方具备开口部的箱形的集装箱，上述集装箱搬送装置的特征在于，具备：机器人；安装于该机器人的臂前端的基部；安装于该基部并在上下方向延伸的第一滑动基座部；能够沿该第一滑动基座部滑动的第一滑动部；安装于该第一滑动部并把持上述集装箱的一个侧部的上端的把持部；安装于上述基部，相对于上述集装箱的底面平行并且相对于上述第一滑动基座部垂直地延伸的第二滑动基座部；能够沿该第二滑动基座部滑动的第二滑动部；以及安装于该第二滑动部，接受上述集装箱的底面的接受部，使上述机器人动作，将上述把持部定位在上述集装箱的一个侧部的上端并使上述把持部把持上述上端，使上述第一滑动部沿上述第一滑动基座部向上方滑动，使上述集装箱上升，使上述第二滑动部沿第二滑动基座部滑动，将上述接受部插入上述集装箱的底面的下方，由此，将上述集装箱取出。
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