[发明专利]机电伺服系统保护与故障恢复控制方法

摘要

本发明提供了一种机电伺服系统保护与故障恢复控制方法，包括步骤S10采集当前状态的系统参数；步骤S20对比系统参数与预设参数；步骤S30当系统参数不满足预设参数的限制时，进入故障保护状态，并锁止驱动器、关闭PWM输出；步骤S40继续采集当前状态的系统参数，并与预设参数对比，直到系统参数满足预设参数的限制时，故障恢复计数器开始计数；步骤S50当故障恢复计数器的计数达到预设值时，退出故障保护状态，并复位驱动器、恢复PWM输出、清零故障恢复计数器。本发明中，当采集的系统参数不满足预设参数的限制时，能够实现驱动器的可靠保护，当相应的系统参数满足预设参数限制时，系统可以快速复位驱动器。

主权项

一种机电伺服系统保护与故障恢复控制方法，其特征在于，包括：步骤S10：采集当前状态的系统参数；步骤S20：对比所述系统参数与预设参数；步骤S30：当所述系统参数不满足所述预设参数的限制时，进入故障保护状态，并锁止驱动器、关闭PWM输出；步骤S40：继续采集当前状态的系统参数，并与所述预设参数对比，直到所述系统参数满足所述预设参数的限制时，故障恢复计数器开始计数；步骤S50：当所述故障恢复计数器的计数达到预设值时，退出所述故障保护状态，并复位所述驱动器、恢复所述PWM输出、清零所述故障恢复计数器；进一步地，所述方法还包括位于所述步骤S40和步骤S50之间的计数步骤：所述计数步骤包括继续采集当前状态的系统参数，并与所述预设参数对比，当所述系统参数满足所述预设参数的限制时，故障恢复计数器的计数加一；当所述系统参数不满足所述预设参数的限制时，返回步骤S10；进一步地，所述系统参数包括相电流，所述预设参数包括过流电流和过流恢复电流，所述故障保护状态包括过流故障保护状态，所述故障恢复计数器包括过流故障恢复计数器；所述步骤S30包括：当所述相电流大于所述过流电流时，进入过流故障保护状态，并锁止驱动器、关闭PWM输出；所述步骤S40包括：继续采集当前状态的相电流，并与所述过流恢复电流对比，直到所述相电流小于所述过流恢复电流时，所述过流故障恢复计数器开始计数。