[发明专利]车辆有效
| 申请号： | 201510087068.2 | 申请日： | 2015-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN104859657B | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 凯雷姆·巴亚尔;于海;瑞恩·亚伯拉罕·麦吉 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W10/184;B60W10/08;B60W20/00 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 刘奕晴 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 公开了一种车辆。混合动力电动车辆包括动力传动系控制器和防抱死制动系统(ABS)控制器。动力传动系控制器调节通过内燃发动机、发电机和电机传输的扭矩，以向两个驱动车轮传输期望扭矩。ABS控制器调节通过四个车轮中的每个车轮上的制动器施加的制动器扭矩。在牵引状况良好的适度的制动事件期间，电机重新获得车辆动能。在较重的制动和/或较差的牵引力期间，ABS控制器和电机控制器中的每个均对转速传感器信号作出响应以调节电机扭矩和制动器扭矩，从而使停车距离最小化。电机扭矩比制动器扭矩响应更快，使得组合式系统的振荡频率比独立的ABS系统的振荡频率高。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种车辆，包括：左车轮和右车轮，每个车轮与转速传感器和制动致动器相关联；差速器，具有由电动机驱动的输入以及分别驱动左车轮和右车轮的左输出和右输出；控制器，被配置为：通过减小电机扭矩的绝对值然后减小相应的制动致动器的制动扭矩而对失去牵引力的指示作出响应，并且通过增大电机扭矩的绝对值然后增大相应的制动致动器的制动扭矩而对重新获得牵引力的指示作出响应。
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