[发明专利]电梯设备及其控制装置

摘要

在电梯设备中，在高速运行的状态下进行紧急制动时，能够抑制主吊索与绳轮之间产生打滑，从减速开始到电梯轿厢停止为止，能够获得稳定的制动力。电梯设备(1)包括架设有主吊索(4)的曳引机(11)、对曳引机进行制动的多个制动装置(14,15)、安装有检测电梯轿厢(3)的速度的速度检测装置(21)的调速器(16)和控制制动装置的控制装置(7)。控制装置包括检测电梯设备异常的异常检测装置(23)、指示制动装置动作的动作控制装置(24)和存储有制动装置动作的电梯轿厢的速度和制动装置的动作顺序的表(25)。动作控制装置根据包括移动方向和加速度在内的电梯轿厢的运行状态来修正指示制动装置开始动作的电梯轿厢的动作开始速度。

主权项

一种电梯设备，其包括在升降通道内升降的电梯轿厢和对重、两个端部与所述电梯轿厢和所述对重连接的主吊索、架设有该主吊索的曳引机、对该曳引机进行制动的多个制动装置、安装有检测所述电梯轿厢的速度的速度检测装置的调速器和控制多个所述制动装置的控制装置，所述电梯设备的特征在于，所述控制装置包括检测所述电梯设备的异常的异常检测装置和动作控制装置，所述动作控制装置在被输入了来自所述异常检测装置的异常信号时，向多个所述制动装置中的第一顺位的制动装置输出动作指令，并且对于第二顺位的制动装置之后的制动装置，根据包括移动方向和加速度在内的所述电梯轿厢的运行状态来修正指示所述第二顺位的制动装置之后的制动装置开始动作的电梯轿厢的动作开始速度，对各个所述制动装置独立地指示所述制动装置的动作。