[发明专利]电梯设备及其控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯设备及其控制装置，尤其是涉及一种适合于通过多个制动装置来控制相同的主吊索时的电梯设备及其控制装置。

背景技术

在包括具有电磁体的制动装置的电梯设备中，已知有通过多个制动装置对相同的主吊索进行制动的电梯设备。在上述电梯设备中，在进行紧急制动时，使多个制动装置一起同时动作以实现紧急减速，切实地使电梯设备停止以避免电梯轿厢发生碰撞等。此时，由于紧急制动时产生的制动力，电梯设备的曳引机和电梯轿厢产生急剧的加速度变化，存在导致乘客的乘坐舒适性下降的问题。

为了解决乘客的乘坐舒适性下降的问题，在专利文献1所公开的具有多个制动装置的电梯中，在紧急制动时使多个制动装置按照规定的顺序动作，抑制停止时的减速度的急剧变化，抑制振动和噪音。由此，使电梯平稳地停止。

可是，在曳引机发生了急剧的加速度变化时，主吊索与绳轮之间容易发生打滑，而在发生了打滑时，主吊索与绳轮的各自的接触面受到损伤。为了解决这一问题，在专利文献2所公开的电梯中，在电梯轿厢停止期间，使两个制动装置处于释放状态，而在电梯轿厢处于运行状态时，将两个制动装置控制在开放状态。此外，在进行紧急制动时，使两个制动装置处于释放状态，而在主吊索与绳轮之间发生了打滑时，将一方的制动装置再次控制为开放状态。另外，在电梯轿厢的运行速度达到了一定值以上时，使处于开放状态的制动装置恢复到释放状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1日本国专利特开2009-215047号公报

专利文献2日本国专利特开2011-57316号公报

发明内容

发明要解决的课题

一般来说，已知在电梯设备的曳引机发生了急剧的加速度变化时，会导致主吊索与绳轮之间产生打滑。在高速运行的状态下进行紧急制动时，为了使电梯轿厢紧急停止，必须进行急剧减速，所以主吊索与绳轮之间容易产生打滑。在主吊索与绳轮之间产生了打滑时，彼此的接触面在高速滑动的状态下发生损伤，在最坏的情况下导致主吊索的钢丝断裂。因此，如何来抑制因曳引机的急剧的加速度变化而产生的打滑，是电梯设备最重要的课题之一。

在专利文献1所公开的电梯设备中，在紧急制动时，使多个制动装置按照规定的顺序动作，由此使电梯设备平稳地停止。可是，在该公报所公开的电梯设备中，各个制动装置的动作开始速度是预先设定的，其并没有根据曳引机的加速度变化来进行控制。因此，无论主吊索与绳轮之间实际上是否发生了打滑，各个制动装置均开始制动，所以可能发生在没有打滑而应该使制动装置动作的情况下也不使制动装置动作，而在实际发生了打滑时仍然不解除紧急减速等，无法进行适当的制动。

另外，在专利文献2所公开的电梯设备中，由于将用于各个制动装置的开放和释放的控制和从释放状态再次控制为开放状态的电源设置成与电梯的控制装置分开单独地进行动作，所以导致装置大型化，使得难以对曳引机和控制装置整体进行小型化。并且，在将曳引机和控制装置设置在机械室内时，需要在机械室内设置专用的空间，难以实现高效的布局和节省空间。

本发明是鉴于上述现有技术中所存在的缺陷而作出的，本发明的目的在于，在电梯设备中，在高速运行的状态下进行紧急制动时，能够抑制主吊索与绳轮之间产生打滑，从减速开始到电梯轿厢停止为止，能够获得稳定的制动力。

用于解决课题的技术方案

为了实现上述目的，本发明提供一种电梯设备，其包括在升降通道内升降的电梯轿厢和对重、两个端部与所述电梯轿厢和所述对重连接的主吊索、架设有该主吊索的曳引机、对该曳引机进行制动的多个制动装置、安装有检测所述电梯轿厢的速度的速度检测装置的调速器和控制多个所述制动装置的控制装置，在所述电梯设备中，所述控制装置包括检测所述电梯设备的异常的异常检测装置、指示多个所述制动装置的动作的动作控制装置和存储有多个所述制动装置动作时的所述电梯轿厢的速度和所述制动装置的动作顺序的表，所述动作控制装置根据包括移动方向和加速度在内的所述电梯轿厢的运行状态来修正指示多个所述制动装置开始动作的电梯轿厢的动作开始速度。