[发明专利]浮力辅升无人机有效
申请号: | 201510078329.4 | 申请日: | 2015-02-13 |
公开(公告)号: | CN104608927A | 公开(公告)日: | 2015-05-13 |
发明(设计)人: | 李潋崴 | 申请(专利权)人: | 李潋崴 |
主分类号: | B64C39/00 | 分类号: | B64C39/00;B64D35/00;B64C27/32 |
代理公司: | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙) 33228 | 代理人: | 代忠炯 |
地址: | 315000 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种浮力辅升无人机,包括机身(1)、控制器及电子调速器、多个支臂(4)及旋翼组件,旋翼组件包括旋翼(11)、旋翼输入轴及旋翼安装座(6),它还包括均由控制器控制的气囊装置、用于驱动旋翼(11)旋转的驱动机构及用于调整旋翼(11)推力的角度调节机构,气囊装置包括可折叠至机身(1)内腔的气囊(2)及充气装置,且气囊(2)打开后横向置于机身(1)的正上方,角度调节机构包括用于驱动旋翼(11)沿支臂(4)所在轴线周向旋转的第一调节机构及用于驱动旋翼(11)沿与支臂(4)垂直的轴线在0~40°范围内小幅摆动的第二调节机构。该浮力辅升无人机续航能力更强、操作更加灵活。 | ||
搜索关键词: | 浮力 无人机 | ||
【主权项】:
一种浮力辅升无人机,包括机身(1)、置于机身(1)内的控制器及电子调速器、关于机身(1)对称分布的多个支臂(4)及设于每个支臂(4)远离机身(1)的一端的旋翼组件,所述的旋翼组件包括旋翼(11)、旋翼输入轴及旋翼安装座(6),其特征在于:它还包括均由控制器控制的气囊装置、用于驱动旋翼(11)旋转的驱动机构及用于调整旋翼(11)推力的角度调节机构,所述的气囊装置包括可折叠至机身(1)内腔的气囊(2)及充气装置,且所述的气囊(2)打开后横向置于所述的机身(1)的正上方,所述的角度调节机构包括用于驱动旋翼(11)沿支臂(4)所在轴线周向旋转的第一调节机构及用于驱动旋翼(11)沿与支臂(4)垂直的轴线在0~40°范围内小幅摆动的第二调节机构。
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