[发明专利]一种基于PLC液压站的压力/流量的闭环控制方法

摘要

一种基于PLC液压站的压力/流量的闭环控制方法，它涉及的是精密加工机床的液压支承元件的供油技术领域。克服现有液压站存在测量的分辨率不足，及工作时所带来的振动、噪声和压力波动较大等因素，而对机床加工精度造成影响很大的问题。它的控制方法步骤为步骤一判断应选择流量模式或压力模式；步骤二在触摸屏上选择；步骤三当PLC控制器接到流量模式指令时，驱动油泵按恒转速n运行；当PLC控制器接到压力模式指令时，驱动油泵按特定转速转动工作；步骤四PLC控制器还时实将故障信息在触摸屏中实时显示出详细信息。本发明使用压力闭环，速度闭环，其压力输出精度高，对超精密加工机床的加工造成的影响大大降低。

主权项

一种基于PLC液压站的压力/流量的闭环控制方法，其特征在于它的控制方法步骤为：步骤一：首先判断超精密机床的液体静压导轨的液压支承元件（5）所处的工况，若是负载稳定，则采用流量模式，若是负载不稳定，则采用压力模式；步骤二：在触摸屏（6）上选择流量模式选项或压力模式选项；当选择流量模式选项后，输入流量设定值，再点击触摸屏（6）中“开始”按钮；当选择压力模式选项后，输入压力设定值，再点击触摸屏（6）中“开始”按钮；步骤三：当PLC控制器（8）接到触摸屏（6）传过来的流量模式指令和流量设定值时，PLC控制器（8）将按照公式计算出伺服电机（3‑2）转速n，PLC控制器（8）通过模拟量输入输出模块（9）、伺服驱动器（4）、伺服电机（3‑2）驱动油泵（3‑3）按恒转速n运行，将液压油油箱（1）中的液压油通过吸油过滤器（2）过滤后泵到液压支承元件（5）内，由于本液压站的油路系统输出压力较低，泄漏可忽略不计，此时油泵（3‑3）排量与转速的乘积就是本液压站的输出流量；当PLC控制器（8）接到触摸屏（6）传过来的压力模式指令和压力设定值时，PLC控制器（8）根据压力传感器（3‑4）采集的压力信号数据，及输出压力与伺服电机（3‑2）转速之间的关系式：，n为伺服电机转速，即油泵转速，P为液压站输出压力，Vr为油泵的理论排量，Rh为供油对象的液阻，经过计算得到转速参数，通过模拟量输入输出模块（9）、伺服驱动器（4）、伺服电机（3‑2）驱动油泵（3‑3）按特定转速转动工作，将液压油油箱（1）中的液压油通过吸油过滤器（2）过滤后泵到液压支承元件（5）内，即控制输出流量，达到控制压力的目的；步骤四：PLC控制器（8）在通过模拟量输入输出模块（9）、伺服驱动器（4）、伺服电机（3‑2）驱动油泵（3‑3）转动工作时，PLC控制器（8）还时实通过温度传感器（3‑1）、压力传感器（3‑4）的检测数据及伺服驱动器（4）的反馈参数数据，对压力不足、压力过高、油温过高和伺服电机（3‑2）过载故障会进行警报处理，即驱动警报灯（7）发光报警，并同时在触摸屏（6）中实时显示出详细信息。