[发明专利]一种缝纫机送料机械手

摘要

本发明公开了一种缝纫机送料机械手，该机械手设置在缝纫机的提升杆上，包括进给缓冲器、主轴驱动机构、垂直缓冲器、圆盘缓冲器和爪盘连接法兰，进给缓冲器设置在所述提升杆上，主轴驱动机构与进给缓冲器相连，垂直缓冲器设置在主轴驱动机构上，圆盘缓冲器设置在垂直缓冲器上，爪盘连接法兰与圆盘缓冲器相连。本发明结构简单、工作可靠、制造成本低。

主权项

一种缝纫机送料机械手，该机械手设置在缝纫机的提升杆（109）上，其特征在于:包括进给缓冲器（1）、主轴驱动机构（2）、垂直缓冲器（3）、圆盘缓冲器（4）和爪盘连接法兰（5），所述进给缓冲器（1）设置在所述提升杆（109）上，所述主轴驱动机构（2）与进给缓冲器（1）相连，垂直缓冲器（3）设置在主轴驱动机构（2）上，圆盘缓冲器（4）设置在垂直缓冲器（3）上，爪盘连接法兰（5）与圆盘缓冲器（4）相连，所述进给缓冲器（1）包括安装板（6）、进给缓冲导轨（7）、进给缓冲滑块（8）、磁吸弹簧（10）和主轴吊板（9），进给缓冲导轨（7）设置在安装板（6）上，进给缓冲滑块（8）滑动设置在进给缓冲导轨（7）上，主轴吊板（9）设置在进给缓冲滑块（8）上，磁吸弹簧（10）设置在主轴吊板（9）上，安装板（6）与提升杆（109）相连；所述磁吸弹簧（10）包括磁吸座（11）、磁铁（12）和磁吸螺钉（13），所述磁铁（12）镶嵌于磁吸座（11）内，并与磁吸螺钉（13）形成磁力耦合，所述磁吸螺钉（13）与主轴吊板（9）固定连接，磁吸座（11）与安装板（6）固定连接。