[发明专利]视频录像中进行特定车辆速度测量的方法及装置有效
| 申请号： | 201510074934.4 | 申请日： | 2015-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN105989593B | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 李苑;刁一平;潘静;苑超;张彬 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视系统技术有限公司 |
| 主分类号： | G01P3/68 | 分类号： | G01P3/68;G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 周华霞;王丽琴 |
| 地址： | 310053 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了视频录像中进行特定车辆速度测量的方法及装置，其中，该方法包括：选取视频录像中包含同一待测车辆的两个帧图像，表示为F1帧和F2帧；确定待测车辆在F1帧和F2帧中出现所对应的实际时间差，表示为T；在F1帧和F2帧中的所述待测车辆上分别标定特征点M和特征点N，所述特征点M和特征点N为所述待测车辆上的同一特征点；根据所述特征点M和特征点N间间隔的像素点数和/或特征点M和特征点N的图像坐标计算特征点M和特征点N间对应的实际距离，表示为D；由T和D计算得到待测车辆视频录像的平均车速V：V＝D/T。本发明方案能够提高车辆速度的测量准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 特征点 视频录像 车辆速度测量 图像坐标计算 车辆视频 平均车速 实际距离 同一特征 像素点数 时间差 帧图像 标定 测量 录像 | ||
【主权项】：
1.一种视频录像中进行特定车辆速度测量的方法，其特征在于，该方法包括：选取视频录像中包含同一待测车辆的两个帧图像，表示为F1帧和F2帧；确定所述待测车辆在F1帧和F2帧中出现所对应的实际时间差，表示为T；在F1帧和F2帧中的所述待测车辆上分别标定特征点M和特征点N，所述特征点M和特征点N为所述待测车辆上的同一特征点；根据所述特征点M和特征点N间间隔的像素点数和/或特征点M和特征点N的图像坐标计算特征点M和特征点N间对应的实际距离，表示为D；其中，摄像机的光轴与道路垂直或近似垂直时，计算D包括：选取图像中待测车辆上两个特征点，表示为特征点A和特征点B；获取图像中特征点A和特征点B之间的像素点距离，表示为L；确定真实车辆上L所对应的实际距离；由以下公式计算出D：D＝(真实车辆上L所对应的实际距离/L)×两个帧图像中待测车辆上特征点M和特征点N之间的距离；由T和D计算得到待测车辆视频录像的平均车速V：V＝D/T。
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