[发明专利]一种可升降泊车机器人有效
| 申请号： | 201510072652.0 | 申请日： | 2015-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN104612437B | 公开（公告）日： | 2017-06-23 |
| 发明（设计）人： | 李罡;龙亚胜;张文德 | 申请（专利权）人： | 广州信邦智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18;E04H6/24 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司11212 | 代理人： | 杨立 |
| 地址： | 510800 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可升降泊车机器人，包括机器人底座，所述机器人底座包括两个平行设置的机器人侧体，所述两机器人侧体通过机器人主体连接形成容纳车体的U形腔，在所述机器人底座的底部、靠近四角的位置上设有使机器人底座移动的驱动轮；在所述机器人主体上设有两个相互平行的升降机构，在所述两个述升降机构上分别设有相互平行的呈Z字形的车轮承载机构，所述升降机构为多级可伸缩升降机构。由于升降机构为多级可伸缩升降机构，当车体放置在车轮承载机构，通过多级可伸缩升降机构来提升车轮承载机构的有效高度，使车体到达指定的高度位置，达到立体泊车的目的，提高了车库的泊车容量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 升降 泊车 机器人 | ||
【主权项】：
一种可升降泊车机器人，包括机器人底座，所述机器人底座包括两个平行设置的机器人侧体，所述两机器人侧体通过机器人主体连接形成容纳车体的U形腔，在所述机器人底座的底部、靠近四角的位置上设有使机器人底座移动的驱动轮；其特征在于，在所述机器人主体上设有两个相互平行的升降机构，在所述两个升降机构上分别设有相互平行的呈Z字形的车轮承载机构，所述升降机构为多级可伸缩升降机构；多级可伸缩升降机构为三级液压升降机构或三级丝杆升降机构或三级桅柱升降机构，所述多级可伸缩升降机构的上部向所述U形腔倾斜。
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