[发明专利]一种车辆后视镜自动折叠系统

摘要

本发明提供了一种车辆后视镜自动折叠系统，用于根据车辆的环境传感器所探测的所述车辆的周围环境信息控制所述车辆的车外的后视镜的折叠与展开，包括目标物检测模块，碰撞风险检测模块，后视镜状态检测模块，和后视镜控制模块。本发明的车辆后视镜自动折叠系统由于事先建立了相应的模型库和分析库，因此能够提高车辆处理突发事故和障碍物的能力，减少后视镜发生碰撞的机率，因此避免了后视镜被碰撞后发生的碎片伤害。

主权项

一种车辆后视镜自动折叠系统，用于根据车辆的环境传感器所探测的所述车辆的周围环境信息控制所述车辆的车外的后视镜的折叠与展开，包括：目标物检测模块，用于从所述周围环境信息中提取出所述车辆的行驶方向前方的目标物；碰撞风险检测模块，用于判断所述车辆的后视镜是否有与所述目标物碰撞的风险；后视镜状态检测模块，用于检测所述后视镜的当前状态，所述当前状态包括展开状态和折叠状态；后视镜控制模块，用于在所述碰撞风险检测模块判断所述后视镜有与所述目标物碰撞的风险并且所述后视镜状态检测模块检测到所述后视镜的当前状态为展开状态的情况下，使得所述后视镜从展开状态进入到折叠状态，并且随后在所述碰撞风险检测模块判断所述风险消除后使得所述后视镜从折叠状态恢复到展开状态；其中，所述目标物检测模块包括：狭窄通道检测单元，用于从所述周围环境信息中提取出所述车辆的行驶方向前方的道路信息，并把所述车辆即将驶入的狭窄通道作为所述目标物，所述狭窄通道检测单元预先收集和存储现有道路信息，以进行判断分析是否有影响所述车辆后视镜的狭窄通道；活动目标物检测单元，用于从所述周围环境信息中提取出所述车辆的行驶方向前方的活动物体作为所述目标物，所述活动目标物检测单元配置成将所述活动物体与预存储的物体外形特征进行比对以判断所述活动物体的类型，并仅将类型为行人、动物或车辆的所述活动物体作为所述目标物；固定目标物检测单元，用于从所述周围环境信息中提取出所述车辆的行驶方向前方的固定物体作为所述目标物，所述固定目标物检测单元预存有所述车辆后视镜高度以判断所述固定物体是否为危险目标；当障碍物的高度大于本车高度时，判断当前障碍物为危险目标，在发生左侧或右侧或两侧碰撞可能时，折叠相应后视镜；当目标物的高度小于本车高度时，判断当前障碍物为其他低矮目标，不执行折叠后视镜操作。