[发明专利]一种车辆后视镜自动折叠系统

说明书

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别是涉及一种防止车辆行车时刮碰后视镜的车辆后视镜自动折叠系统。

背景技术

现有车辆上的后视镜，一般都具有手动或电动折叠的功能，以避免车辆在停放或行驶在较窄车道时被刮碰到，而后视镜不论是手动还是电动控制都需要驾驶员主动去选择。但是，车辆在行驶时可能会有一些意想不到的碰撞，在此类碰撞中，驾驶员根本来不及对后视镜的折叠做出动作，从而导致后视镜被撞击，后视镜被撞击后又极易产生飞溅的碎片，给驾驶员或周边人员带来伤害。

此外，现有技术中也出现一些针对意外自动折叠后视镜的技术，但是其一般是利用摄像机或相机实时采集外界信息后进行同步分析，这种方式虽然能够达到相应的目的，但是该过程需要较强的计算能力，不但增加成本而且在车辆高速行驶时不能及时处理数据，实用性较差。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种车辆后视镜自动折叠系统，以主动消除或减少后视镜可能发生的碰撞以及发生碰撞后产生的碎片。

本发明的另一个目的是提供一种安全的车辆后视镜自动折叠系统，以在后视镜折叠的情况下，还能够使驾驶员观察到车辆后方的路况。

本发明的进一步目的是提供一种具备高精度判断能力的车辆后视镜自动折叠系统，以减少不必要的后视镜折叠。

特别地，本发明提供了一种车辆后视镜自动折叠系统，用于根据车辆的环境传感器所探测的所述车辆的周围环境信息控制所述车辆的车外的后视镜的折叠与展开，包括：

目标物检测模块，用于从所述周围环境信息中提取出所述车辆的行驶方向前方的目标物；

碰撞风险检测模块，用于判断所述车辆的后视镜是否有与所述目标物碰撞的风险；

后视镜状态检测模块，用于检测所述后视镜的当前状态，所述当前状态包括展开状态和折叠状态；

后视镜控制模块，用于在所述碰撞风险检测模块判断所述后视镜有与所述目标物碰撞的风险并且所述后视镜状态检测模块检测到所述后视镜的当前状态为展开状态的情况下，使得所述后视镜从展开状态进入到折叠状态，并且随后在所述碰撞风险检测模块判断所述风险消除后使得所述后视镜从折叠状态恢复到展开状态。

进一步地，本发明的车辆后视镜自动折叠系统还包括：

摄像头，用于获取所述车辆的侧方和后方的环境信息；(说明书可以解释，该摄像头可以是后视摄像头或全景摄像头，而该后视摄像头或全景摄像头实际上可以是车辆的环境传感器的一部分)

显示控制器，其配置成在所述后视镜处于所述折叠状态时，将所述摄像头所获取的所述车辆的侧方和后方的环境信息输出至所述车辆的显示器进行显示。

进一步地，所述目标物检测模块包括：

狭窄通道检测单元，用于从所述周围环境信息中提取出所述车辆的行驶方向前方的道路信息，并把所述车辆即将驶入的狭窄通道作为所述目标物；

活动目标物检测单元，用于从所述周围环境信息中提取出所述车辆的行驶方向前方的活动物体作为所述目标物；和

固定目标物检测单元，用于从所述周围环境信息中提取出所述车辆的行驶方向前方的固定物体作为所述目标物。

进一步地，所述碰撞风险检测模块配置成：

当所述目标物为所述狭窄通道的情况下，在所述狭窄通道宽度小于预定宽度阈值时判断有碰撞的风险；

当所述目标物为所述活动物体的情况下，在所述活动物体与所述后视镜的横向距离小于预定距离阈值时判断有碰撞的风险；

当所述目标物为所述固定物体的情况下，在所述固定物体与所述后视镜的横向距离小于预定距离阈值且所述固定物体的高度高于预定高度阈值时判断有碰撞的风险。

进一步地，所述活动目标物检测单元还配置成将所述活动物体与预存储的物体外形特征进行比对以判断所述活动物体的类型，并仅将类型为行人、动物或车辆的所述活动物体作为所述目标物。

进一步地，本发明的车辆后视镜自动折叠系统还包括警示模块，其用于在所述后视镜控制模块折叠所述后视镜时，将所述后视镜被折叠的信息显示在所述车辆的仪表盘上。

进一步地，所述后视镜检测模块还记录所述后视镜每次的折叠信息，所述后视镜检测模块判断所述后视镜当前处于折叠状态且此折叠不是所述后视镜控制模块所为时，向驾驶员发出提示信息并退出本系统。

进一步地，本发明的车辆后视镜自动折叠系统还包括紧急制动模块，所述紧急制动模块在需要折叠所述后视镜但所述后视镜控制模块出现故障时，对所述车辆实行紧急制动，以限制所述车辆继续前进。