[发明专利]一种森林固定样地无人机倾斜摄影技术方法有效
| 申请号： | 201510064808.0 | 申请日： | 2015-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN104634322B | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 冯仲科;刘金成 | 申请（专利权）人： | 北京林业大学 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种森林固定样地无人机倾斜摄影技术方法。该发明是利用无人机倾斜摄影技术，针对森林固定样地的三种不同地形(平地、上坡向地和下坡向地)，建立无人机两次摄影点间的基线长B、无人机从起飞地点算起的飞行高度H、无人机倾斜摄影角度ω、无人机的相机拍摄视场角β以及森林固定样地的边长a之间的几何方案关系，由此分别设计不同地形情况的最优飞行方案。然后可以依此为基础，测量获取森林样地各种参数，最终求得森林中的生物量和蓄积量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 森林 固定 无人机 倾斜 摄影 技术 方法 | ||
【主权项】：
一种森林固定样地无人机倾斜摄影技术方法，其特征是：当待测森林固定样地是平地时，利用几何关系，建立无人机两次摄影的基线长B、无人机飞行高度H、无人机倾斜摄影角度ω以及无人机的相机拍摄视场角β之间的函数关系，建立无人机森林样地观测的最佳飞行方案，各参数满足以下关系：其中，a为森林固定样地的边长。
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