[发明专利]一种森林固定样地无人机倾斜摄影技术方法

权利要求书

1.一种森林固定样地无人机倾斜摄影技术方法，其特征是：当待测森林固定样地是平地时，利用几何关系，建立无人机两次摄影的基线长B、无人机飞行高度H、无人机倾斜摄影角度ω以及无人机的相机拍摄视场角β之间的函数关系，建立无人机森林样地观测的最佳飞行方案，各参数满足以下关系：

其中，a为森林固定样地的边长。

2.根据权利要求1所述的森林固定样地无人机倾斜摄影技术方法，其特征是：当待测森林固定样地是倾角为δ的上坡向时，利用几何关系，建立B、H、ω、β和森林固定样地边长a之间的函数关系，建立森林样地上坡向倾斜摄影方案，即：

0<B≤[Hcos(ω-β2)sin(ω-β2+δ)-Hcos(ω+β2)sin(ω+β2+δ)-a)cosδ.]]>

3.根据权利要求1所述的森林固定样地无人机倾斜摄影技术方法，其特征是：当待测森林固定样地是倾角为δ的下坡向时，利用几何关系，建立B、H、ω、β和森林固定样地边长a之间的函数关系，建立森林样地下坡向倾斜摄影方案，即：

0<B≤[Hcos(ω-β2)sin(ω-β2-δ)-Hcos(ω+β2)sin(ω+β2-δ)-a]cosδ.]]> 1