[发明专利]一种航迹仪边界智能标绘控制方法

摘要

本发明公开了一种航迹仪边界智能标绘控制方法，1)在绘图仪上设定相关区域；2)判断当前绘图命令是否为绘制计划航线命令，是转步骤3；否转步骤5；3)计算本次计划航线各个航路点的位置增量(Δxi，Δyi)；4)得到各航路点在绘图仪上的位置(xi'，yi')，如果任一航路点越界，停止执行绘制命令；若各航路点均不越界，则执行绘制命令；5)计算本次绘笔在绘图仪上的位置增量(Δx，Δy)，得到终止点在绘图仪上的位置(x'，y')；6)根据终止点在绘图仪上的位置(x'，y')判断终止点所处区域，然后分别处理，并设置终止点为当前标绘点。本方法能够准确、有效地进行边界控制，不会对标绘精度有任何不良影响，运行稳定、可靠，精度高。

主权项

一种航迹仪边界智能标绘控制方法，其特征在于：控制步骤如下：步骤1、根据绘图仪硬件配置在绘图仪上设定可绘区域，可绘区域包括正常标绘区、标绘停止区和标绘提示报警区，其中标绘停止区和标绘提示报警区构成边界区；可绘区域以外为不可绘区域，不可绘区域在处理上等同于标绘停止区；步骤2、从绘图命令栈取一条绘图命令；判断当前绘图命令是否为绘制计划航线命令，若是则转步骤3；若否则转步骤5；步骤3、以海图零位为起始点，依次以计划航线各航路点为终止点，利用海图标绘算法计算出本次计划航线在海图上各个航路点的位置增量(Δxi，Δyi)，单位为mm，i为航路点编号；步骤4、根据(Δxi，Δyi)以及海图零位在绘图仪上的位置坐标(x0，y0)得到各航路点在绘图仪上的位置(xi'，yi')，以xi'和yi'判断各航路点是否越界，若航路点处于标绘停止区则越界；如果任一航路点越界，停止执行绘制当前计划航线命令；若各航路点均不越界，则执行绘制当前计划航线命令，本步骤结束后转步骤2；步骤5、以标绘当前点为起始点，其在绘图仪上位置为(xn，yn)；从绘图命令中提取目标点作为终止点，利用海图标绘算法计算出本次绘笔在绘图仪上的位置增量(Δx，Δy)，得到终止点在绘图仪上的位置(x'，y')；步骤6、根据终止点在绘图仪上的位置(x'，y')计算出该点离左右上下边界的距离，以判断终止点是处于标绘停止区、标绘报警区、正常标绘区那个区域，然后根据情况分别进行处理，并设置终止点为当前标绘点；如果终止点处于标绘停止区，此时不进行标绘作业且不改变当前标绘点位置信息，系统给出“换图”提示并声音报警；如果终止点处于标绘提示报警区，系统提示“换图”，标绘作业正常进行；如果终止点处于正常标绘区，无换图提示、无声音报警，标绘作业正常进行；步骤7、本条绘图命令执行完毕，重复上述步骤2至步骤6。