[发明专利]自动芦笋削皮机在审
| 申请号： | 201510060357.3 | 申请日： | 2015-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN104643269A | 公开（公告）日： | 2015-05-27 |
| 发明（设计）人： | 孙研;周长生;郭文彬;朱浩 | 申请（专利权）人： | 山东孙杨机械设备有限公司 |
| 主分类号： | A23N7/04 | 分类号： | A23N7/04 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 张贵宾 |
| 地址： | 274400 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动削皮装置，特别涉及一种自动芦笋削皮机。该自动芦笋削皮机，包括机架，其特征是：所述机架上设有上料输送装置，上料输送装置侧边设有取料机械手，机架上设有削皮机械手，取料机械手和削皮机械手之间设有柔性物料夹持装置。本发明的有益效果是：减少了大量的劳动力，使用成本低；芦笋出品率高，外形整齐一致，品质好；采用伺服步进装置定位准确，避免了机械进给装置的磨损、调整误差带来的定位精度低等问题；结构简单，易于维修、保养，填补了芦笋自动削皮机械的空白。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 芦笋 削皮 | ||
【主权项】：
一种自动芦笋削皮机，包括机架（1），其特征是：所述机架（1）上设有上料输送装置（2），上料输送装置（2）侧边设有取料机械手（3），机架（1）上设有削皮机械手（4），取料机械手（3）和削皮机械手（4）之间设有柔性物料夹持装置（5）。
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