[发明专利]自动芦笋削皮机在审
| 申请号： | 201510060357.3 | 申请日： | 2015-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN104643269A | 公开（公告）日： | 2015-05-27 |
| 发明（设计）人： | 孙研;周长生;郭文彬;朱浩 | 申请（专利权）人： | 山东孙杨机械设备有限公司 |
| 主分类号： | A23N7/04 | 分类号： | A23N7/04 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 张贵宾 |
| 地址： | 274400 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 芦笋 削皮 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动芦笋削皮机，包括机架（1），其特征是：所述机架（1）上设有上料输送装置（2），上料输送装置（2）侧边设有取料机械手（3），机架（1）上设有削皮机械手（4），取料机械手（3）和削皮机械手（4）之间设有柔性物料夹持装置（5）。
2.根据权利要求1所述的自动芦笋削皮机，其特征是：所述机架（1）上设有卸料机械手（6），卸料机械手（6）下部设有出料输送装置（7）。
3.根据权利要求1所述的自动芦笋削皮机，其特征是：所述上料输送装置（2）上设有定位槽（8）。
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