[发明专利]全自动可移动伸缩式进仓机

摘要

全自动可移动伸缩式进仓机，其特征在于由行走部分、底座固定升降系统、塔架、塔架升降系统、上输送装置、下输送装置、上配重箱、计数器、控制部分构成本发明；因本发明底座和塔架采用碳纤维复合材料按传统工艺进行制作，其质轻和牢固效果有利于被动式被拖拉行走、行走部分自动式进行位置定位、底座和塔架固定升降及具体使用操作；操作简单、方便、灵活通过控制部分可轻松实现对行走部分的移动控制、上底座固定升降装置的起落、塔架升降装置的升起和降落、下输送装置及上配重箱同步上移或下降、上输送装置和下输送装置转动启动或关闭、计数器启动计数量功能和记时间功能；提高了工作效率和工作质量，简化了工作流程。

主权项

全自动可移动伸缩式进仓机，其特征在于：由行走部分、底座固定升降系统、塔架、塔架升降系统、上输送装置、下输送装置、上配重箱、计数器、控制部分构成；行走部分由下底座、上底座、前轮轴、后轮轴、车轮、转向操纵杆、离合器、车轮驱动装置、离合操纵杆、第一电机、第一可移动电缆、牵引杆、转盘构成；上底座和下底座骨架为碳纤维复合材料或钢质材料并按传统工艺制作的；下底座下部前后位置分别连接有前轮轴和后轮轴，并分别在每根轴的两端各安装连接有一个车轮，车轮上镶有胶质充气轮胎，其前轮轴和后轮轴分前后固定镶在下底座下面，其前轮轴上安装有驱动装置并与离合器连接，离合器上有离合操纵杆，第一电机与驱动装置转动式连接，离合器与离合操纵杆连接，第一电机经第一可移动电缆与电源连接；转向操纵杆为一推拉杆、用电焊焊接在下底座前端位置；下底座和上底座中间位置设置有转盘，转盘为下转盘和上转盘，其上转盘固定安装在下底座上部中间位置，下转盘上安装镶嵌有上底座；底座固定升降系统由伸缩式液压柱、柱落地盘、液压油缸、第二电机构成；伸缩式液压柱为四个，其下垂的一端、各自与柱落地盘固定式连接，其各自另一端牢固固定镶嵌在上底座前端边侧呈四角位置，伸缩式液压柱各自通过油路与液压油缸连接，液压油缸轴轮与第二电机转动式连接，第二电机经第二可移动电缆与电源连接；塔架由碳纤维复合材料或钢质材料或塑钢材料按传统制作方式制作，塔架下侧后半部分与第二伸缩式液压柱顶部活动式连接，并通过第二伸缩式液压柱使得塔架后半部分下侧活动式支撑连接在上底座后部支架上；塔架后端底部落地处固定安装有三角形下配重箱；塔架内上部固定设置有上输送装置；下输送装置活动式设置在塔架内中下部位置，塔架内底部有滑道能使下输送装置沿滑道滑动；塔架上部滑道上安装有活动式上配重箱；塔架升降系统由两根第二伸缩式液压柱构成；两根第二伸缩式液压柱下端底座固定在上底座前端，其上端与塔架后半部分的下部活动式连接；两根第二伸缩式液压柱经油路与液压油缸连接，液压油缸轴轮与第二电机转动式连接，第二电机与第二可移动电缆的电源连接；上输送装置由第一输送带、第一主动轴、从动轴、第一被动轴、第三电机、护罩、小转盘、收粮漏斗、不锈钢垫、传感器、信息传输线构成；上输送装置设置在塔架内上部位置，包括置于塔架上的第一输送带、支撑输送带的第一主动轴、从动轴和第一被动轴、以及与第一主动轴转动连接的第三电机；在靠近第一主动轴的塔架一端上部设有护罩，护罩出口通过小转盘和滑道的空心与下输送装置的第二输送带相通；塔架的另一端设有收粮漏斗并架在第一输送带上；收粮漏斗向前1‑1.2m处的第一输送带下面设置安装有不锈钢垫和相对应的传感器，传感器的信息传输线一端与传感器连接，其另一端与控制台上的计数器连接；下输送装置设置在塔架内中下部位置，包括小塔架、置于小塔架上的下凹式第二输送带、支撑第二输送带的第二主动轴、第二被动轴和从动轴，以及与第二主动轴转动连接的第四电机；小塔架安装在塔架内下部位置的滑道上，与滑道相对应的小塔架底部有滑轮，使小塔架底部滑轮与塔架内滑道相对应并滑动自如；上配重箱活动式安装在塔架上部、并用下垂直两壁骑跨在塔架两侧位置；塔架上部两边侧设置有上部滑道、并与上配重箱底滑轮正好吻合对应并能使其来回滑动；计数器为计算粮食输送时间和粮食输送数量的装置，由计数量器和记时器构成；不锈钢垫沿第一输送带按50cm或75cm或1m间距、呈直线均匀安装在第一输送带底部位置，传感器对应不锈钢垫必须经过的位置处固定安装，其信息传输线一端与传感器连接，另一端与控制台上的计数器连接；控制部分的控制台，固定在行走部分的一侧；行走转向操纵杆为推拉杆固定在下底座前端，行走驱动装置与前轮轴活动式连接，驱动装置与离合器连接，离合器与离合操纵杆活动式连接，驱动装置与第一电机转动式连接，第一电机经第一可移动电缆与电源连接；上底座上有控制台，控制台上用于升降固定上底座的四个操纵杆和用于起降塔架的两个操纵杆，通过连杆与液压油缸相连接，第二电机与液压油缸转动式连接，第二电机经第二可移动电缆与电源连接；控制台上有正反电源开关，下输送装置和上配重升降由正反电源开关控制，开启正反电源开关的正开关或反开关，能使下输送装置上升的同时使上配重箱由于自身重量滑落下降或使上配重箱上升的同时使下输送装置由于自身重量滑落下降；控制台上有第三电机和第四、五电机的电源开关，第三电机经第三可移动电缆与电源连接，第四电机经第四可移动电缆与电源连接；计数器显示屏安装在控制台一侧位置、并随第三电机和第四电机开通时同时连通电源，显示屏上有计数量器和记时器，计数器经信息传输线与传感器连接，传感器上端对应不锈钢垫；所述全自动可移动伸缩式进仓机操作时，第一步是将所述全自动可移动伸缩式进仓机牵引移动至甲或乙或丙地的粮食仓库外，采用拖拉机或汽车拖拉着牵引杆、将全自动可移动伸缩式进仓机拖拉至粮食仓库外卸下牵引杆后开始进行具体安装操作；第二步是调整全自动可移动伸缩式进仓机与仓库距离及斜向目测高度位置后进行车轮固定，第一电机用第一可移动电缆与电源连通并开启行走部分第一电机，并人工操作转向操纵杆和行走离合操纵杆，使全自动可移动伸缩式进仓机的行走部分在粮食仓库外合适距离并对应好粮仓的上空高度目测位置时，关闭行走部分第一电机，将行走部分的四个车轮用阻碍物塞住、使四个车轮在既定的位置上固定不转动；第三步是底座固定升降系统起动，即开启上底座上的第二电机使其拉动液压油缸同时启动，用控制台上的底座固定操纵杆操作升降装置，使四个伸缩式液压柱在第二电机拉动液压油缸启动、液压油缸经油路将油注通至四个伸缩式液压柱缸内、推动其活塞向下行走至地面处、以四个车轮离地不着力时终止固定住；同时其塔架后端的下配重箱因固定底座的伸缩式液压柱着力作用，已着力于地面的塔架下端下配重箱起到协同支撑塔架的作用；第四步是操作塔架升降系统，开启第二电机拉动液压油缸启动，操作控制台上的用于控制塔架升降的两根操纵杆，其两根第二伸缩式液压柱使塔架前端向上升起至设定的斜向高度后固定住；塔架下端的下配重箱为三角形，因第二伸缩式液压柱上升的作用已将其下三角形全部着力于地面上，与两根第二伸缩式液压柱形成地面和两根液压柱的三角支撑点、将塔架从地面斜向仓库上空的目测位置处固定住；第五步是开启控制台上的正反电源开关的正开关，第五电机拉动变速箱，变速箱轮转动带动下输送装置沿塔架内滑道斜向上升起和与之同时相对称的上配重箱在钢丝绳约束下沿塔架斜向下以其自身重量滑落，达到设定的高度后关闭第五电机，使其下输送装置的输出端在粮仓高空既定位置上时、因停电使变速箱轮固定不动而吊住钢丝绳、钢丝绳会吊紧下输送装置在既定位置上固定不动；反之即开启正反电源开关的反开关使变速箱轮会反向转动，拉动上配重箱沿塔架上滑道斜向上移动，同时下输送装置会以自身重量在钢丝绳的约束下沿塔架内滑道下滑至塔架内；第六步是开启计数器电源的同时开启第三电机和第四电机，第三电机和第四电机拉动第一输送带和第二输送带运转；在靠近第一主动轴的塔架一端上部设有护罩，护罩出口通过小转盘和滑道的空心与下输送装置的第二输送带相通；塔架的另一端设有收粮漏斗并架在第一输送带上；然后向收粮漏斗内放置粮食，粮食在收粮漏斗内被漏斗下口刮粮板均衡刮平、第一输送带将被均衡刮平的粮食斜向上运送至上端护罩内、通过小转盘和滑道的空心进入下输送装置的第二输送带上，流入第二输送带上的粮食被不停行走的第二输送带斜向上运送至仓库上方位置处向下流入仓库内。