[发明专利]测量系统有效

专利信息
申请号: 201510048423.5 申请日: 2015-01-30
公开(公告)号: CN104819706B 公开(公告)日: 2018-01-16
发明(设计)人: 大友文夫;熊谷薰;大佛一毅;大谷仁志 申请(专利权)人: 株式会社拓普康
主分类号: G01C11/00 分类号: G01C11/00
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司72001 代理人: 张涛,张懿
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 公开了一种测量系统。测量系统具有飞行装置,搭载GPS装置和测量装置并能进行远程操纵;位置测量装置,能进行测距、测角、跟踪,被设置于任意的位置;地面基地,控制飞行体的飞行;远程操纵机,与该地面基地进行数据的发送和接收,能够与飞行装置进行无线通信;以及控制装置,设置于飞行装置或者地面基地,测量系统构成为飞行装置具备作为测量对象的回归反射体,位置测量装置构成为跟踪回归反射体,进行测距、测角,飞行装置在飞行中在至少两点通过GPS装置获取GPS坐标,位置测量装置从设置地点测量飞行装置的两点的位置,控制装置中的任一个根据两点的GPS坐标、位置测量装置的测距结果以及测角结果来求出该位置测量装置的设置地点的绝对坐标或者GPS坐标。
搜索关键词: 测量 系统
【主权项】:
一种测量系统,具有:飞行装置,搭载GPS装置和测量装置并能够进行远程操纵;位置测量装置,能够进行测距、测角、跟踪,被设置于任意的位置;地面基地,控制所述飞行装置的飞行;远程操纵机,与该地面基地进行数据的发送和接收,能够与所述飞行装置进行无线通信;被设置于所述飞行装置的控制装置;以及被设置于所述地面基地的运算处理装置,所述测量系统构成为:所述飞行装置具备作为测量对象的回归反射体,所述位置测量装置构成为跟踪所述回归反射体,进行测距、测角,所述飞行装置在飞行中在至少两点通过所述GPS装置获取GPS坐标,所述位置测量装置从设置地点测量所述飞行装置的所述两点的位置,所述控制装置、所述运算处理装置中的任一个根据所述两点的所述GPS坐标、所述位置测量装置的测距结果以及测角结果来求出该位置测量装置的设置地点的绝对坐标或者GPS坐标,进一步,根据所述设置地点的绝对坐标或者GPS坐标将由所述位置测量装置测量到的所述飞行装置的测量结果即TS坐标变换成GPS坐标,用GPS装置取得的GPS坐标或者将TS坐标变换后的GPS坐标中的任一个控制所述飞行装置的飞行,并且,在能够同时获取由GPS装置得到的GPS坐标、TS坐标的情况下,预先设定优选顺序。
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