[发明专利]一种基于少量测量点信号融合分析的快速无线定位方法

摘要

本发明公开了一种基于少量测量点信号融合分析的快速无线定位方法，包括建立信号能量强度与距离的关系；获取测量点的位置信息及测量信息；计算待测目标相对测量点的综合信号强度及方向；融合分析测量点获得的待测目标综合信号强度及方向，计算得出待测目标所在位置及活动范围。本发明无线定位所需测量点数量较少，可以通过对少量测量点目标信号角度与能量强度进行融合分析，定位目标所在位置及活动半径。另外，由于预先加载信号能量强度与距离的关系，且融合分析方法相对简单，因此可以快速定位目标。定位精确度和灵活性较高。

主权项

一种基于少量测量点信号融合分析的快速无线定位方法，其特征在于，具体步骤包括：步骤一、建立信号能量强度与距离的关系；步骤二、获取测量点的位置信息及测量信息；步骤三、计算待测目标相对测量点的综合信号强度及方向；步骤四、融合分析测量点获得的待测目标综合信号强度及方向，计算得出待测目标所在位置及活动范围；所述步骤四中，信号融合分析具体包括以下三种：401、单测量点定位：测量点位置确定后，根据步骤四所得待测目标综合信号方向延长预测信号线，再根据步骤一中信号能量强度与距离的关系得出第一预测点位置，待测目标的活动范围以预测点为圆心，以测量点到预测点距离的1/3为活动半径；402、双测量点定位：确定两个测量点的位置，延长测量点的两条预测信号线，形成两条以测量点为原点的射线，根据步骤一中信号能量强度与距离的关系分别得出两个第一预测点位置，再进一步判断所述射线是否有交点，1）存在交点，则以交点为待测目标的新预测点，待测目标的活动范围以交点为圆心，以交点到两个第一预测点的距离的平均值为活动半径；2）不存在交点，则取两个第一预测点连线的中心为新预测点，待测目标的活动范围以新预测点为圆心，以两个第一预测点连线长度的一半为活动半径；403、三测量点定位：确定三个测量点位置，延长三条预测信号线相交，判断是否有三个交点，1）存在三个交点，则将三个交点构成一个三角形，将三角形的重心作为待测目标的新预测点，待测目标的活动范围以新预测点为圆心，以三角形等面积圆的半径作为活动半径；2）交点少于三个，则根据步骤一中信号能量强度与距离的关系分别得出三个第一预测点位置，再两两比较三个第一预测点之间的距离，选取最长距离的中心作为待测目标的新预测点，待测目标的活动范围以新预测点为圆心，以最长距离的一半为活动半径。