[发明专利]一种真空助力器总成性能在线检测装置的加载机构

摘要

本发明公开了一种真空助力器总成性能在线检测装置的加载机构，包括气缸加载机构和电机加载结构，本发明由伺服电机带动的丝杠传动机构进行进给，准确可靠；定位过程中，采用接近开关的粗略定位和位移传感器的精确定位，使得定位更加准确可靠；在进行压力加载测试中，采用往复运动的气缸和限位块，使得产品的测试工位不至于破坏传送带。

主权项

一种真空助力器总成性能在线检测装置的加载机构，其特征在于，包括气缸加载机构和电机加载机构，其中，气缸加载机构包括：气缸安装板(401)、力传感器(402)、力传感器安装板(403)、导套(404)、推杆(405)、压盖(406)、气缸(407)，安装在滑块安装板(527)上的气缸安装板(401)的上端面安装有气缸(407)，气缸安装板(401)的下端面安装有力传感器安装板(403)，力传感器安装板(403)下端安装有力传感器(402)，力传感器(402)的下端设有导套(404)，导套(404)下面安装有压盖(406)，压盖(406)下面安装有推杆(405)；电机加载机构包括：精密齿轮减速机(501)、减速机安装板(502)、联轴器(503)、丝杠(504)、后轴承端盖(505)、滚珠丝杠前安装板(506)、滚珠丝杠螺母(507)、螺母安装板(526)，调整块(508)、低安装板(509)、轴承端盖(510)、滑轨(511)、滑块(512)、滑轨安装板(513)、直线轴承(514)、直线轴承安装板(515)、光电传感器开关(516)、光电挡块(517)、光电开关安装板(518)、挡块(519)、伺服电机(520)、垫块(521)、位移传感器连接块(522)、位移传感器接头(523)、位移传感器杆(524)以及位移传感器(525)；低安装板(509)通过垫块(521)固定在立柱机构上，在低安装板(509)的一个端面上依次安装着滑轨安装板(513)、滑轨(511)、滑块(512)；滑轨安装板(513)的外侧面上安装着光电开关安装板(518)和光电传感器开关(516)，另一滑轨安装板(513)的外侧面上安装着位移传感器连接块(522)、位移传感器接头(523)；滑块(512)通过滑槽滑行在滑轨(511)上，每个滑轨(511)的中部安装有两个滑块(512)，每个滑块(512)的外侧端部安装有光电挡块(517)，在每侧的3个光电挡块(517)中间和前端有两个挡块(519)，滑轨(511)安装在滑块安装板(527)的下端面的两侧；两个滑轨(511)的中间下部设有伺服电机(520)，伺服电机(520)的上端连接有精密齿轮减速机(501)，精密齿轮减速机(501)的上端是精密齿轮减速机(501)的减速机安装板(502)，精密齿轮减速机(501)安装在减速机安装板(502)上，精密齿轮减速机(501)的机杆通过联轴器(503)和丝杠(504)连接，联轴器(503)的上方是滚珠丝杠前安装板(506)，滚珠丝杠前安装板(506)的上方是轴承套杯(528)，轴承套杯(528)和轴承端盖(510)内部安装有成对的角接触球轴承，轴承套杯(528)上方是轴承端盖(510)，轴承端盖(510)上方是滚珠丝杠螺母(507)、螺母安装板(526)和螺母安装板(526)外表面的调整块(508)，透过滚珠丝杠螺母(507)的端面的是丝杠(504)，丝杠(504)的顶端则是后轴承端盖(505)，后轴承端盖(505)安装在直线轴承安装板(515)上，直线轴承安装板(515)固定在低安装板(509)上，在直线轴承安装板(515)伸出的前端安装有直线轴承(514)。